IMU - 惯性测量单元

SBG Systems 提供广泛的IMU /INS ,无论您的应用要求是尺寸还是性能。

什么是惯性测量单元 -IMU?

IMU ,代表惯性测量单元,是一种测量和报告加速度、方向、角速率和其他重力的电子设备。它由3个加速度计、3个陀螺仪以及根据这顶帽子 ,3个磁力计组成。每个轴有一个,用于车辆的三个轴:滚动、俯仰和偏航。

有不同类型的IMU 传感器:基于FOG(光纤陀螺仪)的传感器,RLG IMU(环形激光陀螺仪),最后是基于MEMS技术(Micro 电动机械系统)的IMU 。这种技术在确保性能的同时,可以降低成本和低功率要求。因此,基于MEMS的系统在一个较小的单元中结合了高性能和超低功率。

原始数据以1KHz的速度输出,用于要求严格的实时应用。

Pulse-40IMU

Pulse-40IMU

战术级IMU - 6DoF

Pulse-40IMU 是一个小尺寸的战术级惯性测量单元(IMU),嵌入了低噪音的陀螺仪和加速计,在任何条件下都能提供最佳性能,因为精度和坚固性很重要。这款IMU ,校准温度为-40°C至85°C。

发现PULSE-40IMU ''
  • 最佳SWaP-C:12克,0.3瓦
  • 高性能陀螺仪(0.8°/h),ARW 0.08°/√h
  • 高精度加速度计(6µg)
  • 高带宽(480Hz)
Ellipse Micro

Ellipse Micro

最小和最经济的IMU,AHRS 。INS

Ellipse 2Micro IMU是一个超紧凑的惯性测量单元(IMU)。 它嵌入了3个陀螺仪、3个加速计、3个磁力计和一个温度传感器。这个IMU在-40至85°C范围内进行了广泛的校准。

发现ELLIPSE MICRO 传感器''
  • 滚动/间距: 0.1°
  • 这顶帽子:磁性或GNSS
  • 位置。有外援GNSS
Ellipse Series

Ellipse Series

最先进的微型IMU,AHRS,INS/GNSS

Ellipse2-A是一个具有成本效益的高性能姿态和这顶帽子 参考系统(AHRS)。 这种坚固的惯性运动传感器在-40至85°C范围内经过工厂校准,可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、和振幅数据。

发现所有ELLIPSE 传感器 ''
  • 滚动/间距: 0.1°
  • 这顶帽子:磁性或GNSS
  • 位置。米级或厘米级
Ekinox Series

Ekinox Series

高级和紧凑型惯性系统

Ekinox Series 是一个高精度惯性系统的产品系列,旨在将坚固、免维护和具有成本效益的MEMS带到战术级别。 Ekinox-E 也接受来自外部GNSS接收器和外部辅助系统的辅助数据,包括DVL。

发现EKINOX SERIES ''
  • 滚动/俯仰:0.02°(RTK)
  • 这顶帽子:GNSS 基于
  • 位置。厘米级

Pulse-40IMU

战术级IMU - 6DoF

  • 最佳SWaP-C:12克,0.3瓦
  • 高性能陀螺仪(0.8°/h),ARW 0.08°/√h
  • 高精度加速度计(6µg)
  • 高带宽(480Hz)

Pulse-40IMU 是一个小尺寸的战术级惯性测量单元(IMU),嵌入了低噪音的陀螺仪和加速计,在任何条件下都能提供最佳性能,因为精度和坚固性很重要。这款IMU ,校准温度为-40°C至85°C。

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Ellipse Micro

最小和最经济的IMU,AHRS 。INS

  • 滚动/间距: 0.1°
  • 这顶帽子:磁性或GNSS
  • 位置。有外援GNSS

Ellipse 2Micro IMU是一个超紧凑的惯性测量单元(IMU)。 它嵌入了3个陀螺仪、3个加速计、3个磁力计和一个温度传感器。这个IMU在-40至85°C范围内进行了广泛的校准。

发现ELLIPSE MICRO 传感器''

Ellipse Series

最先进的微型IMU,AHRS,INS/GNSS

  • 滚动/间距: 0.1°
  • 这顶帽子:磁性或GNSS
  • 位置。米级或厘米级

Ellipse2-A是一个具有成本效益的高性能姿态和这顶帽子 参考系统(AHRS)。 这种坚固的惯性运动传感器在-40至85°C范围内经过工厂校准,可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、和振幅数据。

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Ekinox Series

高级和紧凑型惯性系统

  • 滚动/俯仰:0.02°(RTK)
  • 这顶帽子:GNSS 基于
  • 位置。厘米级

Ekinox Series 是一个高精度惯性系统的产品系列,旨在将坚固、免维护和具有成本效益的MEMS带到战术级别。 Ekinox-E 也接受来自外部GNSS接收器和外部辅助系统的辅助数据,包括DVL。

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IMU,AHRS, 和惯性导航系统之间有什么区别?

IMU 结合了陀螺仪和加速计。一个 姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS)也称为运动单元,增加了一个中央处理单元(CPU),嵌入了扩展卡尔曼滤波,以计算相对于磁北的姿态,这顶帽子 。

惯性导航系统惯性导航系统是由一个IMU ,另外还嵌入了一个GPS/GNSS 接收器。由于扩展卡尔曼滤波,INS 融合了惯性、导航和辅助数据(里程表、DVL等)。这种GNSS 和IMU 传感器的融合提供了滚动、俯仰、这顶帽子 、位置和速度。

惯性测量单元市场

根据IMU 传感器的等级,主要应用包括控制和稳定,导航和校正,或测量和测试。然而,典型的测量单元市场是无人系统控制、移动测绘应用,无论它们是陆地、空中还是海洋,以及所有需要稳定或指向的有效载荷。

由于其良好的性能/尺寸比,MEMS IMU是所有无人驾驶市场的理想选择,无论是无人驾驶地面车辆(UGV)、无人驾驶航空器(UAV),还是无人驾驶海洋车辆( UMV )。另一方面,战术和导航级IMU是用于飞机或船舶以及导弹甚至卫星的INS/GNSS 的主要部件之一。

UGV - 无人驾驶地面车辆

UAV - 无人驾驶飞行器

AUV - 自主的水下交通工具

移动测绘

天线指向和SATCOM OTM 

云台摄像机

资源

自主机器人挑战赛

自主机器人挑战赛

令人惊叹的VIKINGS团队的机器人自主导航依赖于几个传感器:里程预测,与Ellipse-A的惯性传感器信息相融合,然后c

BOEUAV- 基于制图学

BOEUAV- 基于制图学

BoE系统公司以ELV16扫描仪进入移动测绘行业,这是市场上最紧凑的基于航空的LiDAR解决方案。

桥梁下的制图

桥梁下的制图

名为 "Spreegrund "的双体船制图学 ,作为德国湖泊、邻近运河的制图学 。

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