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驚異的なVIKINGSチームのロボット自律航法は、いくつかのセンサーに依存している：オドメトリ予測は、Ellipse-A 慣性センサー情報と融合され、その後、c.
IMU - 慣性計測ユニット
SBG Systems IMU/INSは、サイズや性能に関わらず、幅広いラインナップを取り揃えています。
慣性計測ユニット（IMU）とは？
IMUとは慣性計測ユニット加速度、方位、角速度、その他の重力を測定し、報告する電子機器である。3つの加速度計、3つのジャイロスコープ、そして方位の要件によっては3つの磁力計で構成される。車両の3つの軸（ロール、ピッチ、ヨー）それぞれについて、1軸につき1つ。
IMUセンサーには、FOG（ファイバー・オプティック・ジャイロスコープ）に基づくもの、RLG IMU（リング・レーザー・ジャイロスコープ）、そして最後にMEMS技術（Micro Electro-Mechanical Systems）に基づくIMUなど、さまざまなタイプがある。この技術は、性能を確保しながら、低コストと低消費電力を可能にする。そのため、MEMSベースのシステムは、高性能と超低消費電力を小型のユニットで兼ね備えている。
生データは、要求の厳しいリアルタイム・アプリケーション向けに1KHzで出力される。
IMU、AHRS 、慣性航法システムの違いは？
IMUはジャイロスコープと加速度センサーを組み合わせたもの。姿勢・方位基準システム 姿勢・方位参照システム (AHRS)モーションユニットとも呼ばれ、拡張カルマンフィルタを組み込んだ中央処理装置（CPU）を追加し、磁北を基準とした方位と姿勢を計算します。
慣性航法システムはIMUで構成され、さらにGPS/GNSSレシーバーを内蔵しています。INSは、拡張カルマンフィルターにより、慣性、ナビゲーション、補助データ（オドメーター、DVLなど）を融合します。このGNSSとIMUセンサーの融合により、ロール、ピッチ、ヘディング、位置、速度が得られます。
慣性計測ユニット市場
IMUセンサーのグレードにもよるが、主な用途は制御と安定化、ナビゲーションと補正、または計測とテストなどである。しかし、典型的な測定ユニット市場は、無人システム制御、陸上、空中を問わずモバイルマッピングアプリケーション、マリーン 、安定化またはポインティングを必要とするすべてのペイロードです。
マリーン MEMS IMUは、その優れた性能/サイズ比から、 無人地上車両（UGV ）、無人航空機（UAV）、無人車両（UMV）を問わず、あらゆる無人化市場に最適です。一方、戦術・航法グレードのIMUは、航空機や船舶、ミサイル、さらには人工衛星で使用されるINS/GNSSの主要コンポーネントの1つです。
リソース
