IMU - 慣性計測ユニット

SBG Systems IMU/INSは、サイズや性能に関わらず、幅広いラインナップを取り揃えています。

慣性計測ユニット(IMU)とは?

IMUとは慣性計測ユニット加速度、方位、角速度、その他の重力を測定し、報告する電子機器である。3つの加速度計、3つのジャイロスコープ、そして方位の要件によっては3つの磁力計で構成される。車両の3つの軸(ロール、ピッチ、ヨー)それぞれについて、1軸につき1つ。

IMUセンサーには、FOG(ファイバー・オプティック・ジャイロスコープ)に基づくもの、RLG IMU(リング・レーザー・ジャイロスコープ)、そして最後にMEMS技術(Micro Electro-Mechanical Systems)に基づくIMUなど、さまざまなタイプがある。この技術は、性能を確保しながら、低コストと低消費電力を可能にする。そのため、MEMSベースのシステムは、高性能と超低消費電力を小型のユニットで兼ね備えている。

生データは、要求の厳しいリアルタイム・アプリケーション向けに1KHzで出力される。

Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

タクティカルグレードIMU - 6DoF

Pulse-40 IMUは小型のタクティカルグレードの慣性計測ユニット(IMU)で、低ノイズのジャイロスコープと加速度計を内蔵し、あらゆる条件下で精度と堅牢性が重要なアプリケーションで最適な性能を発揮します。このIMUは、-40℃~85℃で校正されています。

PULSE-40 IMU ''を発見する。
  • ベストSWaP-C:12グラム、0.3W
  • 高性能ジャイロ(0.8°/h)、ARW 0.08°/√h
  • 高精度加速度ピックアップ(6μg)
  • 高帯域幅(480Hz)
Ellipse Micro

Ellipse Micro

最小で経済的なIMU,AHRS, INS

Ellipse 2Micro IMUは超小型の慣性計測ユニット(IMU)。 3つのジャイロスコープ、3つの加速度計、3つの磁力計、温度センサーを内蔵しています。このIMUは-40℃から85℃まで幅広く校正されています。

ELLIPSE MICRO センサー ''
  • ロール/ピッチ:0.1
  • ヘディング磁気またはGNSS
  • 位置外部GNSSを使用
Ellipse Series

Ellipse Series

最先端の小型IMU、AHRS 、INS/GNSS

Ellipse2-Aは、費用対効果の高い高性能な姿勢・方位基準システム(AHRS)です。 工場出荷時に-40~85°Cで校正されたこの堅牢な慣性モーション・センサーは、ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブのデータを提供します。

すべてのELLIPSE センサーを見る ''
  • ロール/ピッチ:0.1
  • ヘディング磁気またはGNSS
  • ポジションメーターまたはセンチメーター・レベル
Ekinox Series

Ekinox Series

先進的でコンパクトな慣性システム

Ekinox Series は、堅牢でメンテナンスフリー、コスト効率の高いMEMSをタクティカルグレードに導入するために設計された高精度慣性システムの製品群です。 Ekinox-E は、外部GNSS受信機やDVLを含む外部補助システムからの補助データも受け付けます。

EKINOX SERIES ''
  • ロール/ピッチ:0.02°(RTK)
  • ヘディングGNSSベース
  • ポジションセンチメートル・レベル

Pulse-40 IMU

タクティカルグレードIMU - 6DoF

  • ベストSWaP-C:12グラム、0.3W
  • 高性能ジャイロ(0.8°/h)、ARW 0.08°/√h
  • 高精度加速度ピックアップ(6μg)
  • 高帯域幅(480Hz)

Pulse-40 IMUは小型のタクティカルグレードの慣性計測ユニット(IMU)で、低ノイズのジャイロスコープと加速度計を内蔵し、あらゆる条件下で精度と堅牢性が重要なアプリケーションで最適な性能を発揮します。このIMUは、-40℃~85℃で校正されています。

PULSE-40 IMU ''を発見する。

Ellipse Micro

最小で経済的なIMU,AHRS, INS

  • ロール/ピッチ:0.1
  • ヘディング磁気またはGNSS
  • 位置外部GNSSを使用

Ellipse 2Micro IMUは超小型の慣性計測ユニット(IMU)。 3つのジャイロスコープ、3つの加速度計、3つの磁力計、温度センサーを内蔵しています。このIMUは-40℃から85℃まで幅広く校正されています。

ELLIPSE MICRO センサー ''

Ellipse Series

最先端の小型IMU、AHRS 、INS/GNSS

  • ロール/ピッチ:0.1
  • ヘディング磁気またはGNSS
  • ポジションメーターまたはセンチメーター・レベル

Ellipse2-Aは、費用対効果の高い高性能な姿勢・方位基準システム(AHRS)です。 工場出荷時に-40~85°Cで校正されたこの堅牢な慣性モーション・センサーは、ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブのデータを提供します。

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Ekinox Series

先進的でコンパクトな慣性システム

  • ロール/ピッチ:0.02°(RTK)
  • ヘディングGNSSベース
  • ポジションセンチメートル・レベル

Ekinox Series は、堅牢でメンテナンスフリー、コスト効率の高いMEMSをタクティカルグレードに導入するために設計された高精度慣性システムの製品群です。 Ekinox-E は、外部GNSS受信機やDVLを含む外部補助システムからの補助データも受け付けます。

EKINOX SERIES ''

IMU、AHRS 、慣性航法システムの違いは?

IMUはジャイロスコープと加速度センサーを組み合わせたもの。姿勢・方位基準システム 姿勢・方位参照システム (AHRS)モーションユニットとも呼ばれ、拡張カルマンフィルタを組み込んだ中央処理装置(CPU)を追加し、磁北を基準とした方位と姿勢を計算します。

慣性航法システムはIMUで構成され、さらにGPS/GNSSレシーバーを内蔵しています。INSは、拡張カルマンフィルターにより、慣性、ナビゲーション、補助データ(オドメーター、DVLなど)を融合します。このGNSSとIMUセンサーの融合により、ロール、ピッチ、ヘディング、位置、速度が得られます。

慣性計測ユニット市場

IMUセンサーのグレードにもよるが、主な用途は制御と安定化、ナビゲーションと補正、または計測とテストなどである。しかし、典型的な測定ユニット市場は、無人システム制御、陸上、空中を問わずモバイルマッピングアプリケーション、マリーン 、安定化またはポインティングを必要とするすべてのペイロードです。

マリーン MEMS IMUは、その優れた性能/サイズ比から、 無人地上車両(UGV )、無人航空機(UAV)、無人車両(UMV)を問わず、あらゆる無人化市場に最適です。一方、戦術・航法グレードのIMUは、航空機や船舶、ミサイル、さらには人工衛星で使用されるINS/GNSSの主要コンポーネントの1つです。

UGV - 無人地上走行車

UAV - 無人航空機

AUV - 自律型水中ロボット

モバイルマッピング

アンテナポインティング&SATCOM OTM 

ジンバル・カメラ

リソース

自律型ロボット・チャレンジ

自律型ロボット・チャレンジ

驚異的なVIKINGSチームのロボット自律航法は、いくつかのセンサーに依存している:オドメトリ予測は、Ellipse-A 慣性センサー情報と融合され、その後、c.

BOE UAVベースサーベイ

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BoE Systemsは、市場で最もコンパクトな航空ベースのLiDARソリューションであるELV16スキャナーでモバイルマッピング業界に参入した。

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