オリエンテーション
姿勢（オリエンテーション）とは、基準に対する自身の位置を把握することを指します。この基本概念はすべてのナビゲーションにおいて極めて重要です。これがなければ、移動すべき経路を決定することはできません。正確な姿勢把握により、目的地へ正確に向かうことが可能となり、道に迷うことを防ぎます。また、姿勢は物体の傾きや向きも表します。これは、デバイスや車両が3次元空間内でどの方向を向いているかを示しています。
飛行機の姿勢を思い浮かべてみてください。その機体姿勢は、機首が向いている方向を指定するものであり、主翼の傾きも含んでいます。これらすべてが、ロール、ピッチ、ヨーといった角度によって定義されます。ロールは前後軸周りの回転、ピッチは左右軸周りの回転、ヨーは垂直軸周りの回転を意味します。慣性計測装置（IMU）などのセンサーは、これらの回転を能動的に追従します。IMUは、車両が望ましい姿勢を維持するのをサポートします。
姿勢は位置に文脈を与えます。位置を知るだけでは不十分であり、車両がどちらを向いているかを知る必要があります。この姿勢は進路に直接影響を与えます。正確なデータにより、ドローンは直進飛行が可能になり、自動運転車は車線を維持できます。正確な姿勢計測により、車両は適切に旋回を実行できるようになります。
さらに、ナビゲーターの方位追従を成功させることができます。ナビゲーションシステムは姿勢情報を常に更新し、車両の進路を動的に調整します。安全で効果的な移動のためには、優れた姿勢把握が不可欠です。このように、姿勢と移動のつながりは非常に重要です。
当社では、正確な姿勢が絶対に求められる過酷な用途向けに、高精度の慣性センサーを開発しています。地理空間情報の専門家は、高精度な空中マッピングにこれらを利用しています。水路測量士は、海底測量を正確に行うためにこれらに頼っています。無人航空機（UAV）は安定した飛行制御にこれらのデバイスを使用しています。自動運転車は信頼性の高いナビゲーションにこのデータを利用しています。防衛システムでは、正確なペイロードの指向制御のために姿勢情報が必要とされます。
