简化的精确静态 GNSS 处理
专业级静态 GNSS 后处理现在只需点击几下即可完成。
如果……，请选择Qinertia Cloud Static……
- 您希望建立或验证大地测量基准点和测绘位置。
- 您希望通过一个简单的基于浏览器的流程来获取定位结果和质量报告。
- 您更倾向于使用 PPK、虚拟基站（VBS）或 Orbi AR PPP 进行自动处理。
- 您希望在不安装软件的情况下处理静态的GNSS 观测文件。
如果……，请选择 Qinertia PPK（完整版软件）……
- 您处理来自SBG Systems 或第三方IMU/INS 的数据。
- 您需要GNSS/INS 融合技术，或借助外部传感器（例如DVL（多普勒测速仪）或里程计）。
- 您需要高级诊断功能、可配置的处理功能或详细的测地学工具。
- 您需要通过 CLI（命令行界面）进行离线处理或高级集成。
如果……，请选择Qinertia Cloud 运动学……
- 你只需要从一个移动的接收器获得一条精确的GNSS 轨迹。
- 您希望快速处理无人机、车辆、船舶或行人测绘数据。
- 您不想安装或维护桌面软件。
- 您想通过SBG Systems的公开测试版来测试该工作流。
它是如何工作的？
只需上传您的静态数据，集成了 Orbi AR 的 Qinertia Cloud 将处理剩余工作。它会自动识别最优基准站，在 PPK 和 Orbi AR 之间选择最佳校正方案，下载精确的星历和校正数据，并执行严格的全方位质量检查，为您提供最精准可靠的坐标。
精度背后的技术
即使在具有挑战性的环境中，精确定位技术也能实现精确的导航和测绘。它可以减少误差并提高任务效率。现代系统将惯性传感器与先进的 GNSS 校正技术相结合，以提供可靠的结果。
Orbi AR（PPP 技术）：无需基站的全球精度
SBG Systems 的精密单点定位技术可在地球上的任何地方（从偏远沙漠到开阔海洋）提供厘米级精度。这项先进技术使用精准的卫星轨道和钟差改正以及高级大气建模来处理您的流动站数据。对于任何无法架设或访问基准站网络的项目，这是终极解决方案。了解详情 →
使用单个基站进行 PPK – 局部精度的黄金标准
对于具有专用基站的项目，可实现尽可能高的相对精度。
Qinertia Cloud 会将您的流动站数据与单个基准站（无论是您自己的基准站还是其集成的 CORS 网络基准站）进行对比处理。通过求解短基线的整周模糊度，它可以实现稳健的厘米级精度。
使用 VBS 进行 PPK – 在广阔区域内实现最大的便利性
在没有单个最佳基准站的大型区域工作时，Qinertia Cloud 会利用网络解决方案。VBS 技术通过使用集成在 Qinertia Cloud 中的多个 CORS 站的数据，在您流动站的大致位置创建一个“虚拟”基准站。这消除了搜索和选择单个基准站的需求，从而在整个项目区域内提供一致的高精度。它非常适合走廊测绘（道路、管道）、农业测量和大比例尺 GIS 数据采集。
您有疑问吗？
什么是 Qinertia Cloud Static？
这是一种基于Web的静态 GNSS 后处理服务，可处理您的静态 GNSS 数据以获取单个高精度点，例如基准站和地面控制点 (GCP)。您只需通过浏览器上传数据，即可在几分钟内获得结果，无需专业软件或专业知识。
该服务是免费的吗？
我们目前正在运行一个免费 Beta 计划。您可以注册免费处理您的数据，并帮助我们塑造该服务的未来。免费期结束时，我们会通知用户。
我需要安装任何软件吗？
不。该服务完全基于网页端。只需使用您的“MySBG”账户登录，上传您的 GNSS 数据，启动处理，处理完成后，结果和报告将通过电子邮件发送给您。
我可以上传什么类型的数据？
该平台支持 RINEX 观测文件（v2、v3）以及所有主要的厂商专用 GNSS 格式（Septentrio、NovAtel、Trimble、u-blox）。您只需上传数据，选择处理模式，Qinertia Cloud 就会完成剩下的工作。
我需要什么才能开始？
您只需要：
- 能够采集静态观测数据、至少支持带有多普勒频移的 GPS L1 或双频，并且能够以问题 4 中列出的格式导出数据的 GNSS 接收机。
- 互联网连接和 Web 浏览器。
我可以期望达到什么级别的精度？
我们的算法可提供厘米级精度，具体取决于数据质量和测量设置。
支持哪些GNSS星座？
该服务支持包括 GPS、Galileo 和 BeiDou 在内的主要卫星导航系统。
我需要特殊的硬件吗？
任何记录 RINEX 文件的标准 GNSS 接收机都是兼容的。您只需要连接互联网即可上传数据。然而，具有固定模糊度的 PPP 技术目前仅适用于 Septentrio 接收机，而具有浮点模糊度的 PPP 技术仅适用于双频 GNSS 接收机。
什么是 Orbi AR，为什么它很重要？
Orbi AR（具有模糊度固定的精密单点定位）是 SBG Systems 先进的定位技术。它利用精准的卫星轨道和钟差数据、全球参考网以及高级建模来固定整周模糊度，这是无需在附近架设物理基准站即可实现厘米级精度的关键。
处理需要多长时间？
对于典型的 1-2 小时静态文件，处理通常在一分钟内完成。
如何获取结果？
处理后的结果可直接从平台下载。
我的数据安全吗？
当然。所有上传的文件都安全存储，在云中处理，并且只有您可以使用。
处理后的 GNSS 结果将存储多长时间？
在测试阶段，Qinertia Cloud 会安全存储您最近的 5 个处理任务，存储时间自完成之日起为 30 天。在此期间，您可以随时下载结果。30 天后，系统将自动删除这些结果以确保数据隐私。
PPP 和 PPK 之间的精度差异是多少？
PPK with a nearby base station (<30km) or VBS typically provides the highest accuracy (1-3 cm). Orbi AR (PPP technology) offers excellent accuracy (2-5 cm under good conditions) with global coverage.
理想的处理时间范围是什么？
Qinertia Cloud 包含多种处理模式，任务完成后可进行处理的最短时间取决于具体的处理模式：
- PPP 与 Orbi AR：36 小时
- PPK，使用单基站：1 小时
- PPK，使用 VBS：3 小时
我的静态观测应该持续多久？
为了获得最佳效果，我们建议至少进行 30 分钟的静态数据采集。所需的时长可能会因卫星几何结构、大气条件和您的具体精度要求而异。通常，会话时间越长，结果越可靠、越精确。
包含哪些类型的报告？
该报告提供了处理的摘要，包括最终坐标、精度估计、处理参数、高级 GNSS 图表。这为您提供了完全的透明度和可验证的项目记录。报告有两种格式：PDF 格式，便于阅读和共享；JSON 格式，便于无缝集成到自动化工作流程或外部系统中。
我是否需要设置自己的基站？
不，这正是关键优势所在。该服务使用来自 Qinertia 或 Orbi AR 技术的全球连续运行参考站 (CORS) 网络，无需您设置、管理或从您自己的物理基站下载数据。
我有自己的基站，可以使用吗？
是的，虽然 Qinertia Cloud 允许完全自动化的工作流程，我们可以在其中选择最佳处理模式和基站，但您也可以选择后处理模式“PPK with single base station”，以上传您自己的基站数据以启动计算。
