开发工具包--SBG Systems

开发套件，用于Ellipse 和Ellipse Micro

开发工具包（DK）与你的Ellipse 传感器一起提供。它是评估和使用Ellipse 传感器的一个非常快速和简单的方法。

DK包含。

开发套件可以获得全面的技术支持和无限的固件更新。

Ellipse Micro DK另外还包含一块评估板，它集成了。

" 用于INS 的UbloxGNSS 接收器模块（型号E）。

" 所有的电缆和附件

视觉化

每个图表视图都有缩放和平移功能，可以进行有效的数据分析。有各种面板可用，如代表设备方向的三维视图。

配置

Ellipse 可以修改设置，并实时显示结果。sbgCenter的主窗口显示欧拉角、陀螺仪数据和三维方向。

记录

创建和回放记录。由于有了时间线控制，你可以通过穿越或放大时间来精细分析所记录的运动。

出口

你可以很容易地配置你的导出文本文件格式，以便在第三方软件中打开你的记录，例如Excel、Matlab或CARIS等。每个导出的数据都可以被启用或禁用，所以你只需导出你需要的数据。由于有了谷歌KMZ插件，你可以将你的记录导出到谷歌地球，并将三维方向和位置数据可视化。

为了减少我们的产品在客户应用中的集成时间，SBG Systems ，开发了一套可以直接用于与我们的产品通信的库。开发工具包还包括一些源代码样本，说明了我们的库的使用情况。

sbgECom C库

这个库提供了你为我们的产品开发代码所需要的一切。例如，只需三行代码，你就可以开始从Ellipse 读取传感器和方向数据。所有Ellipse 的功能都在sbgECom库中实现，所以你可以用它来完全配置你的传感器。

sbgECom库在交付时有完整的源代码，并被设计成可以快速适应任何平台，包括小型微控制器。

源代码示例

开发工具包包括一些源代码，演示如何使用sbgECom库。你只需要几分钟时间就可以让Ellipse ，在你的应用程序中工作。

多平台

由于Makefiles的存在，sbgECom库和例子的源代码都可以在Windows上使用Visual Studio、Mac OS X和Unix/Linux上进行本地编译。

RTMaps库

用于Ellipse 的RTMaps库带有一套组件，便于传感器配置和数据采集。RTMaps 4是一个异步的高性能软件平台，旨在面对多传感器的挑战。

这个工具是用来从Ellipse 产品中包含的磁性传感器中获得最佳效果。有了良好的校准的磁传感器，在所有的三维方向上，你将有一个准确的这顶帽子信息。

简单而准确

只需几秒钟，你就可以实现一个良好的校准。校准磁强计是一项非常容易的工作，你只需在一些方向上正常旋转设备。

实时三维可视化

由于强大的3D界面，你可以实时看到当前校准的进展和质量，并调整你的程序以获得最佳结果。

软铁和硬铁矫正

熨斗校准工具旨在使用强大的校准算法来补偿软铁和硬铁的影响。

支持2D和3D应用

校准程序有两种操作模式，2D模式和3D模式。大多数时候，3D模式将是最好的模式，但是，当传感器只在2D平面内移动时，你应该使用2D模式。