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바이킹스 팀의 놀라운 로봇 자율 주행은 여러 센서에 의존합니다. Ellipse-A 관성 센서 정보와 융합된 주행 거리 예측, 그리고 c
IMU - 관성 측정 장치
SBG Systems 는 애플리케이션 요구 사항의 크기나 성능에 관계없이 다양한 IMU / INS 제품군을 제공합니다.
관성 측정 장치 - IMU란 무엇인가요?
IMU는 다음을 의미합니다. 관성 측정 장치는 가속도, 방향, 각속도 및 기타 중력을 측정하고 보고하는 전자 장치입니다. 가속도계 3개, 자이로스코프 3개, 그리고 방향 요구 사항에 따라 자력계 3개로 구성됩니다. 롤, 피치, 요의 세 가지 차량 축 각각에 대해 축당 하나씩입니다.
IMU 센서에는 FOG(광섬유 자이로스코프) 기반 센서, RLG IMU(링 레이저 자이로스코프), 마지막으로 MEMS 기술 기반 IMU(Micro 전자 기계 시스템) 등 다양한 유형이 있습니다. 이 기술은 성능을 보장하면서 비용과 전력 요구 사항을 낮출 수 있습니다. 따라서 MEMS 기반 시스템은 더 작은 장치에 고성능과 초저전력을 결합합니다.
원시 데이터는 까다로운 실시간 애플리케이션을 위해 1KHz로 출력됩니다.
IMU, AHRS, 관성 내비게이션 시스템의 차이점은 무엇인가요?
IMU는 자이로스코프와 가속도계를 결합한 것입니다. An 자세 및 방향 참조 시스템(AHRS))은 모션 유닛이라고도 하며, 확장 칼만 필터를 내장한 중앙 처리 장치(CPU)를 추가하여 자북을 기준으로 방위와 함께 자세를 계산합니다.
관성 내비게이션 시스템 은 IMU로 구성되며 GPS/GNSS 수신기를 추가로 내장합니다. INS는 확장 칼만 필터를 통해 관성, 내비게이션 및 보조 데이터(주행 거리계, DVL 등)를 융합합니다. 이 GNSS 및 IMU 센서 융합은 롤, 피치, 방향, 위치, 속도를 제공합니다.
관성 측정 장치 시장
IMU 센서의 등급에 따라 제어 및 안정화, 내비게이션 및 보정, 측정 및 테스트 등이 주요 응용 분야입니다. 그러나 일반적인 측정 장치 시장은 무인 시스템 제어, 육상, 항공, 해상 등 모바일 매핑 애플리케이션, 안정화 또는 포인팅이 필요한 모든 페이로드입니다.
성능 대비 크기가 우수하기 때문에 MEMS IMU는 무인 지상 차량 (UGV), 무인 항공기 (UAV), 무인 해양 차량 (UMV) 등 모든 무인 시장에 이상적입니다. 반면 전술 및 항법 등급 IMU는 항공기나 선박은 물론 미사일, 심지어 인공위성에도 사용되는 INS/GNSS의 주요 구성 요소 중 하나입니다.
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