IMU - 관성 측정 장치

SBG Systems 는 애플리케이션 요구 사항의 크기나 성능에 관계없이 다양한 IMU / INS 제품군을 제공합니다.

관성 측정 장치 - IMU란 무엇인가요?

IMU는 다음을 의미합니다. 관성 측정 장치는 가속도, 방향, 각속도 및 기타 중력을 측정하고 보고하는 전자 장치입니다. 가속도계 3개, 자이로스코프 3개, 그리고 방향 요구 사항에 따라 자력계 3개로 구성됩니다. 롤, 피치, 요의 세 가지 차량 축 각각에 대해 축당 하나씩입니다.

IMU 센서에는 FOG(광섬유 자이로스코프) 기반 센서, RLG IMU(링 레이저 자이로스코프), 마지막으로 MEMS 기술 기반 IMU(Micro 전자 기계 시스템) 등 다양한 유형이 있습니다. 이 기술은 성능을 보장하면서 비용과 전력 요구 사항을 낮출 수 있습니다. 따라서 MEMS 기반 시스템은 더 작은 장치에 고성능과 초저전력을 결합합니다.

원시 데이터는 까다로운 실시간 애플리케이션을 위해 1KHz로 출력됩니다.

Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

전술 등급 IMU - 6DoF

Pulse-40 IMU는 모든 조건에서 정밀도와 견고성이 중요한 애플리케이션에서 최적의 성능을 제공하기 위해 저소음 자이로스코프와 가속도계를 내장한 소형 전술 등급 관성 측정 장치(IMU)입니다. 이 IMU는 -40°C~85°C에서 보정됩니다.

PULSE-40 IMU '' 발견하기
  • 최고의 SWaP-C: 12그램, 0.3W
  • 고성능 자이로(0.8°/h), ARW 0.08°/√h
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)
Ellipse Micro

Ellipse Micro

가장 작고 경제적인 IMU, AHRS, INS

Ellipse 2 Micro IMU는 초소형 관성 측정 장치(IMU)입니다. 자이로스코프 3개, 가속도계 3개, 자력계 3개, 온도 센서 1개가 내장되어 있습니다. 이 IMU는 -40~85°C에서 광범위하게 보정됩니다.

ELLIPSE MICRO 센서 ''
  • 롤/피치: 0.1°
  • 헤딩: 자기 또는 GNSS
  • 위치: 외부 GNSS 사용
Ellipse Series

Ellipse Series

최첨단 미니어처 IMU, AHRS, INS/GNSS

Ellipse2-A는 비용 효율적인 고성능 태도 및 제목 참조 시스템입니다(AHRS). 40~85°C에서 공장에서 보정된 이 견고한 관성 모션 센서는 롤, 피치, 헤딩, 기울기 데이터를 제공합니다.

모든 ELLIPSE 센서 알아보기 ''
  • 롤/피치: 0.1°
  • 헤딩: 자기 또는 GNSS
  • 위치: 미터 또는 센티미터 수준
Ekinox Series

Ekinox Series

고급 및 소형 관성 시스템

Ekinox Series 는 견고하고 유지보수가 필요 없으며 비용 효율적인 MEMS를 전술 등급으로 제공하기 위해 설계된 고정밀 관성 시스템 제품군입니다. Ekinox-E 은 외부 GNSS 수신기 및 DVL을 포함한 외부 보조 시스템의 보조 데이터도 수신합니다.

EKINOX SERIES ''
  • 롤/피치: 0.02°(RTK)
  • 제목: GNSS 기반
  • 위치: 센티미터 수준

Pulse-40 IMU

전술 등급 IMU - 6DoF

  • 최고의 SWaP-C: 12그램, 0.3W
  • 고성능 자이로(0.8°/h), ARW 0.08°/√h
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)

Pulse-40 IMU는 모든 조건에서 정밀도와 견고성이 중요한 애플리케이션에서 최적의 성능을 제공하기 위해 저소음 자이로스코프와 가속도계를 내장한 소형 전술 등급 관성 측정 장치(IMU)입니다. 이 IMU는 -40°C~85°C에서 보정됩니다.

PULSE-40 IMU '' 발견하기

Ellipse Micro

가장 작고 경제적인 IMU, AHRS, INS

  • 롤/피치: 0.1°
  • 헤딩: 자기 또는 GNSS
  • 위치: 외부 GNSS 사용

Ellipse 2 Micro IMU는 초소형 관성 측정 장치(IMU)입니다. 자이로스코프 3개, 가속도계 3개, 자력계 3개, 온도 센서 1개가 내장되어 있습니다. 이 IMU는 -40~85°C에서 광범위하게 보정됩니다.

ELLIPSE MICRO 센서 ''

Ellipse Series

최첨단 미니어처 IMU, AHRS, INS/GNSS

  • 롤/피치: 0.1°
  • 헤딩: 자기 또는 GNSS
  • 위치: 미터 또는 센티미터 수준

Ellipse2-A는 비용 효율적인 고성능 태도 및 제목 참조 시스템입니다(AHRS). 40~85°C에서 공장에서 보정된 이 견고한 관성 모션 센서는 롤, 피치, 헤딩, 기울기 데이터를 제공합니다.

모든 ELLIPSE 센서 알아보기 ''

Ekinox Series

고급 및 소형 관성 시스템

  • 롤/피치: 0.02°(RTK)
  • 제목: GNSS 기반
  • 위치: 센티미터 수준

Ekinox Series 는 견고하고 유지보수가 필요 없으며 비용 효율적인 MEMS를 전술 등급으로 제공하기 위해 설계된 고정밀 관성 시스템 제품군입니다. Ekinox-E 은 외부 GNSS 수신기 및 DVL을 포함한 외부 보조 시스템의 보조 데이터도 수신합니다.

EKINOX SERIES ''

IMU, AHRS, 관성 내비게이션 시스템의 차이점은 무엇인가요?

IMU는 자이로스코프와 가속도계를 결합한 것입니다. An 자세 및 방향 참조 시스템(AHRS))은 모션 유닛이라고도 하며, 확장 칼만 필터를 내장한 중앙 처리 장치(CPU)를 추가하여 자북을 기준으로 방위와 함께 자세를 계산합니다.

관성 내비게이션 시스템 은 IMU로 구성되며 GPS/GNSS 수신기를 추가로 내장합니다. INS는 확장 칼만 필터를 통해 관성, 내비게이션 및 보조 데이터(주행 거리계, DVL 등)를 융합합니다. 이 GNSS 및 IMU 센서 융합은 롤, 피치, 방향, 위치, 속도를 제공합니다.

관성 측정 장치 시장

IMU 센서의 등급에 따라 제어 및 안정화, 내비게이션 및 보정, 측정 및 테스트가 주요 응용 분야입니다. 그러나 일반적인 측정 장치 시장은 무인 시스템 제어, 육상, 항공, 해상 등 모바일 매핑 애플리케이션, 안정화 또는 포인팅이 필요한 모든 페이로드입니다.

성능 대비 크기가 우수하기 때문에 MEMS IMU는 무인 지상 차량 (UGV), 무인 항공기 (UAV), 무인 해양 차량 (UMV) 등 모든 무인 시장에 이상적입니다. 반면 전술 및 항법 등급 IMU는 항공기나 선박은 물론 미사일, 심지어 인공위성에도 사용되는 INS/GNSS의 주요 구성 요소 중 하나입니다.

UGV - 무인 지상 차량

UAV - 무인 항공기

AUV - 자율 수중 차량

모바일 매핑

안테나 포인팅 및 SATCOM OTM 

짐벌 카메라

리소스

자율 로봇 챌린지

자율 로봇 챌린지

바이킹스 팀의 놀라운 로봇 자율 주행은 여러 센서에 의존합니다. Ellipse-A 관성 센서 정보와 융합된 주행 거리 예측, 그리고 c

BOE UAV 기반 매핑

BOE UAV 기반 매핑

BoE Systems는 시중에서 가장 컴팩트한 항공 기반 라이다 솔루션인 ELV16 스캐너로 모바일 매핑 업계에 진출했습니다.

브리지 아래 매핑

브리지 아래 매핑

독일 호수, 인접 운하에서 "Spreegrund"라는 이름의 뗏목 매핑 선박은 매핑 선박으로 사용됩니다 ...

자율 로봇 챌린지

자율 로봇 챌린지

바이킹스 팀의 놀라운 로봇 자율 주행은 여러 센서에 의존합니다. Ellipse-A 관성 센서 정보와 융합된 주행 거리 예측, 그리고 c

BOE UAV 기반 매핑

BOE UAV 기반 매핑

BoE Systems는 시중에서 가장 컴팩트한 항공 기반 라이다 솔루션인 ELV16 스캐너로 모바일 매핑 업계에 진출했습니다.

브리지 아래 매핑

브리지 아래 매핑

독일 호수, 인접 운하에서 "Spreegrund"라는 이름의 뗏목 매핑 선박은 매핑 선박으로 사용됩니다 ...