IMU - 관성 측정 장치

SBG Systems 는 애플리케이션 요구 사항의 크기나 성능에 관계없이 다양한 IMU / INS 제품군을 제공합니다.

관성 측정 장치 - IMU란 무엇인가요?

IMU는 다음을 의미합니다. 관성 측정 장치는 가속도, 방향, 각속도 및 기타 중력을 측정하고 보고하는 전자 장치입니다. 가속도계 3개, 자이로스코프 3개, 그리고 방향 요구 사항에 따라 자력계 3개로 구성됩니다. 롤, 피치, 요의 세 가지 차량 축 각각에 대해 축당 하나씩입니다.

IMU 센서에는 FOG(광섬유 자이로스코프) 기반 센서, RLG IMU(링 레이저 자이로스코프), 마지막으로 MEMS 기술 기반 IMU(Micro 전자 기계 시스템) 등 다양한 유형이 있습니다. 이 기술은 성능을 보장하면서 비용과 전력 요구 사항을 낮출 수 있습니다. 따라서 MEMS 기반 시스템은 더 작은 장치에 고성능과 초저전력을 결합합니다.

원시 데이터는 까다로운 실시간 애플리케이션을 위해 1KHz로 출력됩니다.

Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

전술 등급 IMU - 6DoF

Pulse-40 IMU는 모든 조건에서 정밀도와 견고성이 중요한 애플리케이션에서 최적의 성능을 제공하기 위해 저소음 자이로스코프와 가속도계를 내장한 소형 전술 등급 관성 측정 장치(IMU)입니다. 이 IMU는 -40°C~85°C에서 보정됩니다.

PULSE-40 IMU '' 발견하기
  • 최고의 SWaP-C: 12그램, 0.3W
  • 고성능 자이로(0.8°/h), ARW 0.08°/√h
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)
Ellipse Micro

Ellipse Micro

가장 작고 경제적인 IMU, AHRS, INS

Ellipse 2 Micro IMU는 초소형 관성 측정 장치(IMU)입니다. 자이로스코프 3개, 가속도계 3개, 자력계 3개, 온도 센서 1개가 내장되어 있습니다. 이 IMU는 -40~85°C에서 광범위하게 보정됩니다.

ELLIPSE MICRO 센서 ''
  • 롤/피치: 0.1°
  • 헤딩: 자기 또는 GNSS
  • 위치: 외부 GNSS 사용
Ellipse Series

Ellipse Series

최첨단 미니어처 IMU, AHRS, INS/GNSS

Ellipse2-A는 비용 효율적인 고성능 태도 및 제목 참조 시스템입니다(AHRS). 40~85°C에서 공장에서 보정된 이 견고한 관성 모션 센서는 롤, 피치, 헤딩, 기울기 데이터를 제공합니다.

모든 ELLIPSE 센서 알아보기 ''
  • 롤/피치: 0.1°
  • 헤딩: 자기 또는 GNSS
  • 위치: 미터 또는 센티미터 수준
Ekinox Series

Ekinox Series

고급 및 소형 관성 시스템

Ekinox Series 는 견고하고 유지보수가 필요 없으며 비용 효율적인 MEMS를 전술 등급으로 제공하기 위해 설계된 고정밀 관성 시스템 제품군입니다. Ekinox-E 은 외부 GNSS 수신기 및 DVL을 포함한 외부 보조 시스템으로부터의 보조 데이터도 수신합니다.

EKINOX SERIES ''
  • 롤/피치: 0.02°(RTK)
  • 제목: GNSS 기반
  • 위치: 센티미터 수준

Pulse-40 IMU

전술 등급 IMU - 6DoF

  • 최고의 SWaP-C: 12그램, 0.3W
  • 고성능 자이로(0.8°/h), ARW 0.08°/√h
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)

Pulse-40 IMU는 모든 조건에서 정밀도와 견고성이 중요한 애플리케이션에서 최적의 성능을 제공하기 위해 저소음 자이로스코프와 가속도계를 내장한 소형 전술 등급 관성 측정 장치(IMU)입니다. 이 IMU는 -40°C~85°C에서 보정됩니다.

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Ellipse Micro

가장 작고 경제적인 IMU, AHRS, INS

  • 롤/피치: 0.1°
  • 헤딩: 자기 또는 GNSS
  • 위치: 외부 GNSS 사용

Ellipse 2 Micro IMU는 초소형 관성 측정 장치(IMU)입니다. 자이로스코프 3개, 가속도계 3개, 자력계 3개, 온도 센서 1개가 내장되어 있습니다. 이 IMU는 -40~85°C에서 광범위하게 보정됩니다.

ELLIPSE MICRO 센서 ''

Ellipse Series

최첨단 미니어처 IMU, AHRS, INS/GNSS

  • 롤/피치: 0.1°
  • 헤딩: 자기 또는 GNSS
  • 위치: 미터 또는 센티미터 수준

Ellipse2-A는 비용 효율적인 고성능 태도 및 제목 참조 시스템입니다(AHRS). 40~85°C에서 공장에서 보정된 이 견고한 관성 모션 센서는 롤, 피치, 헤딩, 기울기 데이터를 제공합니다.

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Ekinox Series

고급 및 소형 관성 시스템

  • 롤/피치: 0.02°(RTK)
  • 제목: GNSS 기반
  • 위치: 센티미터 수준

Ekinox Series 는 견고하고 유지보수가 필요 없으며 비용 효율적인 MEMS를 전술 등급으로 제공하기 위해 설계된 고정밀 관성 시스템 제품군입니다. Ekinox-E 은 외부 GNSS 수신기 및 DVL을 포함한 외부 보조 시스템으로부터의 보조 데이터도 수신합니다.

EKINOX SERIES ''

IMU, AHRS, 관성 내비게이션 시스템의 차이점은 무엇인가요?

IMU는 자이로스코프와 가속도계를 결합한 것입니다. An 자세 및 방향 참조 시스템(AHRS))은 모션 유닛이라고도 하며, 확장 칼만 필터를 내장한 중앙 처리 장치(CPU)를 추가하여 자북을 기준으로 방위와 함께 자세를 계산합니다.

관성 내비게이션 시스템 은 IMU로 구성되며 GPS/GNSS 수신기를 추가로 내장합니다. INS는 확장 칼만 필터를 통해 관성, 내비게이션 및 보조 데이터(주행 거리계, DVL 등)를 융합합니다. 이 GNSS 및 IMU 센서 융합은 롤, 피치, 방향, 위치, 속도를 제공합니다.

관성 측정 장치 시장

IMU 센서의 등급에 따라 제어 및 안정화, 내비게이션 및 보정, 측정 및 테스트 등이 주요 응용 분야입니다. 그러나 일반적인 측정 장치 시장은 무인 시스템 제어, 육상, 항공, 해상 등 모바일 매핑 애플리케이션, 안정화 또는 포인팅이 필요한 모든 페이로드입니다.

성능 대비 크기가 우수하기 때문에 MEMS IMU는 무인 지상 차량 (UGV), 무인 항공기 (UAV), 무인 해양 차량 (UMV) 등 모든 무인 시장에 이상적입니다. 반면 전술 및 항법 등급 IMU는 항공기나 선박은 물론 미사일, 심지어 인공위성에도 사용되는 INS/GNSS의 주요 구성 요소 중 하나입니다.

UGV - 무인 지상 차량

UAV - 무인 항공기

AUV - 자율 수중 차량

모바일 매핑

안테나 포인팅 및 SATCOM OTM 

짐벌 카메라

리소스

자율 로봇 챌린지

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바이킹스 팀의 놀라운 로봇 자율 주행은 여러 센서에 의존합니다. Ellipse-A 관성 센서 정보와 융합된 주행 거리 예측, 그리고 c

BOE UAV 기반 매핑

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BoE Systems는 시중에서 가장 컴팩트한 항공 기반 라이다 솔루션인 ELV16 스캐너로 모바일 매핑 업계에 진출했습니다.

브리지 아래 매핑

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독일 호수, 인접 운하에서 "Spreegrund"라는 이름의 뗏목 매핑 선박은 매핑 선박으로 사용됩니다 ...

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