Qinertia Cloud Kinematic 移動受信機向け、高速・高精度なクラウドベースGNSS後処理

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これは、移動体の受信機を処理して正確かつ連続的な軌跡を取得する、ウェブベースの運動学的GNSS後処理サービスです。ブラウザ経由でデータをアップロードするだけで、専門的なソフトウェアや専門知識を必要とせず、数分で結果が得られます。

現在、無料ベータプログラムを実施中です。ご登録いただければ、無料でデータを処理できるほか、本サービスの将来像を共に形作るお手伝いもいただけます。無料期間が終了する際には、ユーザー様へお知らせいたします。

いいえ。このサービスは完全にウェブベースです。「MySBG」アカウントでログインし、GNSSデータをアップロードして処理を開始するだけで、処理完了後に結果とレポートがメールで送信されます。

このプラットフォームは、RINEX観測ファイル（v2、v3）および主要な主要ベンダー固有のGNSSフォーマット（Septentrio、NovAtel、Trimble、u-blox）をサポートしています。データをアップロードし、処理モードを選択するだけで、残りはQinertia Cloudが処理します。

必要なものは以下の通りです：

• 静的観測の収集が可能で、ドップラーシフト付きのGPS L1またはデュアル周波数を少なくともサポートし、Q4にリストされている形式でデータを出力できるGNSS受信機。
• インターネット接続とウェブブラウザ。

当社のアルゴリズムは、データの質や測量設定に応じて、センチメートル単位の精度を実現します。

このサービスは、GPS、ガリレオ、北斗（BeiDou）を含む主要な衛星コンステレーションをサポートしています。

RINEXファイルを記録する標準的なGNSS受信機であれば互換性があります。データをアップロードするにはインターネット接続のみが必要です。ただし、固定解（フィックス）を伴うPPP技術は現在Septentrio製受信機でのみ利用可能であり、フロート解を伴うPPP技術はデュアル周波数GNSS受信機でのみ機能します。

Orbi AR（曖昧性解消を伴う高精度測位）は、SBGの先進的な測位技術です。この技術は、高精度な衛星軌道データや時計データ、グローバル基準ネットワーク、および高度なモデリングを活用して、整数位相の曖昧性を解消します。これが、近くに物理的な基地局を必要とせずにセンチメートル級の精度を実現するための鍵となっています。

処理時間は、ローバーファイルの長さに正比例します。具体的な処理速度は、軌道の複雑さや追跡対象となる衛星の数によって異なります。

処理済みの結果は、プラットフォームから直接ダウンロードできます。

もちろんです。アップロードされたすべてのファイルは安全に保管され、クラウド上で処理され、お客様のみがアクセス可能です。

ベータ版の期間中、Qinertia Cloudは直近の5つの処理ジョブを完了日から30日間安全に保存します。この期間中はいつでも結果をダウンロードできます。データプライバシーを確保するため、30日経過すると自動的に削除されます。

PPK with a nearby base station (<30km) or VBS typically provides the highest accuracy (1-3 cm). Orbi AR delivers exceptional kinematic positioning accuracy (2–3 cm) with global coverage.

Qinertia Cloudには複数の処理モードが含まれており、ミッション後に処理を実行するまでの最小時間枠は処理モードによって異なります。

• Orbi ARとのPPP：36時間
• 単一の基地局を備えたPPK：1時間
• PPKとVBS：3時間

キネマティック観測の時間は、調査対象エリアの要件に応じて設定してください。重要なのは観測時間そのものではなく、データの品質と連続性です。10分間のキネマティック観測であっても、データに欠陥がなければ問題なく処理されますが、20分間の観測であっても信号の途切れが複数回発生している場合は、処理に支障をきたすことになります。

このレポートには、最終座標、精度推定値、処理パラメータ、高度なGNSSグラフなど、処理の概要が記載されています。これにより、プロジェクトの完全な透明性と検証可能な記録が得られます。レポートは、閲覧や共有が簡単なPDFと、自動ワークフローや外部システムへのシームレスな統合が可能なJSONの2つの形式で提供されます。

いいえ、それが最大のメリットです。本サービスでは、Orbi ARテクノロジーまたはQinertiaの継続観測基準点（CORS）のグローバルネットワークを使用するため、物理的な基準点を自分で設置、管理したり、データをダウンロードしたりする必要がなくなります。

Qinertia Cloud Kinematicは、高度なフォワード、バックワード、およびマージ処理を使用して、信号損失の影響を最小限に抑えます。

これを、起点から終点までの経路（順方向）を計算し、さらに終点から起点までの経路（逆方向）を計算するものと考えてください。これら2つの独立した解を統合することで、次のことが可能になります：

• 短時間の停電をより効果的に乗り切る。
• ロックが失われた後の再初期化時間を短縮する。
• アンダーパスや樹木が密集した場所といった困難なエリアでも、よりスムーズで信頼性の高い飛行経路を実現します。

この技術は、都市部のビル群や建設現場においてデータの継続性を確保する上で、特に重要である。