Technologie GNSS pour la navigation inertielle

Quelle est la différence entre le GPS et le GNSS ?

GPS signifie Global Positioning System (système de positionnement global). Il s'agit d'un système de navigation par satellite initialement développé par les États-Unis à des fins militaires. Des applications civiles ont accès à certains des signaux GPS.

Aujourd'hui, d'autres systèmes de navigation par satellite sont également disponibles, tels que le GLONASS russe, le futur Galileo européen et le Beidu chinois. La technologie est désormais appelée système mondial de navigation par satellite (GNSS).

Quel est l'avantage du GNSS pour la navigation inertielle ?

Les systèmes de navigation inertielle peuvent tirer parti d'une constellation supplémentaire pour utiliser davantage de satellites et améliorer encore la robustesse du signal dans des environnements difficiles tels que les canyons urbains, les forêts et les montagnes.

Qu'est-ce que le DGPS ?

DGPS signifie Differential GPS (GPS différentiel). Il s'agit du signal GPS corrigé par des stations de référence au sol (qui peuvent estimer l'erreur ionosphérique sur le signal GPS). Traditionnellement, la précision du DGPS peut descendre jusqu'à un niveau inférieur au mètre. La technique RTK permet au DGPS d'atteindre une précision de l'ordre du centimètre.

Que signifie RTK ?

RTK signifie Real Time Kinematic (cinématique en temps réel). Les algorithmes RTK utilisent la mesure de la phase de la porteuse pour estimer avec précision la distance entre le récepteur et les satellites. Ils permettent une précision de 1 à 2 cm sur la position.