Qinertia Cloud Kinematic Швидка, точна хмарна обробка даних GNSS для рухомих приймачів
Отримуйте надійну траєкторію сантиметрової точності для ваших рухомих додатків, включаючи повітряну фотограмметрію, мобільне картографування, гідрографічну зйомку, зйомку за допомогою рюкзака…
Qinertia Cloud Kinematic використовує механізм Qinertia та Orbi AR (Precise Point Positioning від SBG Systems з вирішенням неоднозначності), щоб перетворити необроблені дані GNSS на точні, безперебійні траєкторії, забезпечуючи надійні позиції для кожного моменту вашої мобільної зйомки. Це усуває складність традиційних налаштувань, забезпечуючи результати високої точності.
Приєднуйтесь до безкоштовної бета-версії та оптимізуйте свій робочий процес динамічної зйомки вже сьогодні.
Усунення складності, забезпечення точності
Від тривалих знімальних поїздок до місій картографування за допомогою дронів — Qinertia Cloud Kinematic перетворює ваші сирі дані ровера на траєкторії з сантиметровою точністю
Оберіть Qinertia Cloud Kinematic, якщо...
- Вам потрібна лише точна траєкторія GNSS від рухомого приймача.
- Ви хочете швидко обробити дані зйомки, отримані за допомогою дронів, транспортних засобів, морських суден або пішоходів.
- Ви не хочете встановлювати чи обслуговувати програмне забезпечення для настільних комп’ютерів.
- Ви хочете протестувати робочий процес через публічну бета-версію SBG Systems.
Оберіть Qinertia PPK (повне програмне забезпечення), якщо...
- Ви обробляєте дані IMU/INS від SBG Systems або сторонніх виробників.
- Потрібна комбінація GNSS/INS або зовнішнє допоміжне обладнання (наприклад, DVL (доплерівський лаг швидкості) чи одометр).
- Вам потрібна розширена діагностика, настроювана обробка даних або детальні геодезичні інструменти.
- Вам потрібна офлайн-обробка або розширена інтеграція за допомогою CLI (інтерфейсу командного рядка).
Оберіть Qinertia Cloud Static, якщо...
- Ви хочете встановити або перевірити геодезичні опорні точки та визначити координати об’єктів.
- Ви хочете отримувати результати позиціонування та звіти про якість за допомогою простого робочого процесу на основі веб-браузера.
- Ви віддаєте перевагу автоматичній обробці з використанням PPK, віртуальних базових станцій (VBS) або Orbi AR PPP.
- Ви хочете обробляти статичні файли спостережень GNSS без встановлення програмного забезпечення.
Як це працює?
Просто надайте свій кінематичний файл, а решту зробить наша хмарна платформа. Qinertia Cloud з Orbi AR автоматично отримує поправки, завантажує точні ефемериди та виконує вдосконалену пряму/зворотну обробку для обчислення та перевірки найточнішої траєкторії вашого дрона, транспортного засобу чи судна.
Технологія, що забезпечує точність
Технологія точного позиціонування забезпечує точну навігацію та картографування навіть у складних умовах. Вона зменшує кількість помилок і підвищує ефективність місій. Сучасні системи поєднують інерціальні датчики з передовими методами корекції GNSS для досягнення надійних результатів.
Orbi AR (технологія PPP): Глобальна точність без базової станції
Технологія Precise Point Positioning від SBG systems забезпечує сантиметрову точність у будь-якій точці Землі, від віддалених пустель до відкритих океанів. Цей передовий метод обробляє дані вашого ровера за допомогою точних коригувань орбіт і годинників супутників, а також розширеного моделювання атмосфери. Це найкраще рішення для будь-якого проєкту, де налаштування або доступ до мережі базових станцій є непрактичним чи неможливим. Детальніше →
PPK з однією базовою точкою — «золотий стандарт» локальної точності
Найвища можлива відносна точність для проєктів із виділеною базовою станцією.
Qinertia Cloud обробляє дані вашого ровера відносно однієї базової станції — незалежно від того, чи це ваша власна станція, чи станція з інтегрованої мережі CORS. Розв'язуючи невизначеності цілих чисел на короткій базовій лінії, система досягає високої та надійної сантиметрової точності.
PPK з VBS – Максимальна зручність на великих територіях
Працюючи в ширшому регіоні без єдиної оптимальної базової станції, Qinertia Cloud використовує мережеві рішення. Технологія VBS створює «віртуальну» базову станцію приблизно в місці розташування вашого ровера, використовуючи дані з кількох станцій CORS, інтегрованих у Qinertia Cloud. Це позбавляє від необхідності шукати та вибирати одну базову станцію, забезпечуючи стабільну високу точність на всій території вашого проєкту. Це ідеальне рішення для картографування коридорів (доріг, трубопроводів), сільськогосподарських знімань та великомасштабного збору даних GIS.
Вперед/Назад та Об'єднання – Максимальна цілісність і безперервність даних у складних середовищах
Навіть за умови ідеального розміщення базових станцій під час проведення кінематичних зйомок у реальних умовах неминуче трапляються перебої сигналу — під мостами, у «деревних каньйонах» або поблизу споруд. Функція «Вперед/Назад та Об’єднання» гарантує безперервність і надійність даних про місцезнаходження. Вона обчислює вашу траєкторію як уперед (від початку до кінця), так і назад (від кінця до початку), а потім інтелектуально об’єднує ці два незалежні результати. Цей процес самоперевірки виявляє та «заповнює» прогалини, значно скорочує час повторного наведення після втрати сигналу та забезпечує більш плавну та надійну траєкторію.
Ознайомтеся з нашими базовими станціями
Qinertia спирається на мережу з понад 8 000 базових станцій у 164 країнах для підвищення точності GNSS. Ознайомтеся зі станціями на вебсайті MySBG.
У вас є питання?
Що таке Qinertia Cloud Kinematic?
Це вебсервіс кінематичної постобробки GNSS, який обробляє дані рухомого приймача для отримання точної безперервної траєкторії. Ви просто завантажуєте свої дані через браузер і отримуєте результати за лічені хвилини, без необхідності у спеціалізованому програмному забезпеченні чи експертних знаннях.
Ця послуга безкоштовна?
Наразі ми проводимо безкоштовну бета-програму. Ви можете зареєструватися, щоб безкоштовно обробляти свої дані та допомогти нам сформувати майбутнє цього сервісу. Ми повідомимо користувачів, коли закінчиться безкоштовний період.
Чи потрібно встановлювати якесь програмне забезпечення?
Ні. Сервіс повністю вебпрограмний. Просто увійдіть за допомогою свого облікового запису MySBG, завантажте дані GNSS, запустіть обробку, і результати разом зі звітом будуть надіслані електронною поштою після завершення обробки.
Які дані я можу завантажити?
Платформа підтримує файли спостережень RINEX (v2, v3) та всі основні формати GNSS від конкретних виробників (Septentrio, NovAtel, Trimble, u-blox). Ви просто завантажуєте свої дані, вибираєте режим обробки, а все інше робить Qinertia Cloud.
Що мені потрібно, щоб розпочати роботу?
Все, що вам потрібно, це:
- GNSS-приймач, здатний збирати статичні спостереження, підтримувати принаймні GPS L1 з доплерівським зсувом або дві частоти, а також здатний експортувати дані у форматах, перелічених у питанні Q4.
- Підключення до Інтернету та веб-браузер.
Якого рівня точності можна очікувати?
Наші алгоритми забезпечують точність на рівні сантиметра, залежно від якості даних та параметрів зйомки.
Які сузір'я GNSS підтримуються?
Сервіс підтримує основні супутникові угруповання, зокрема GPS, Galileo та BeiDou.
Чи потрібне спеціальне обладнання?
Будь-який стандартний GNSS-приймач, який записує файли RINEX, є сумісним. Вам потрібне лише підключення до інтернету для завантаження даних. Проте технологія PPP з фіксацією амбігутетності наразі доступна лише для приймачів Septentrio, а технологія PPP з плаваючою амбігутетністю працює лише з двочастотним GNSS-приймачем.
Що таке Orbi AR і чому це важливо?
Orbi AR (точне позиціонування з усуненням неоднозначностей) — це передова технологія позиціонування, розроблена компанією SBG. Вона використовує точні дані про орбіти супутників та їхні годинники, глобальну опорну мережу та сучасні методи моделювання для усунення цілочисельних фазових неоднозначностей, що є ключовим фактором для досягнення точності на рівні сантиметрів без необхідності наявності фізичної базової станції поблизу.
Скільки часу триває обробка в Qinertia Cloud Kinematic?
Час обробки прямо пропорційний розміру файлу ровера. Точна швидкість залежить від складності траєкторії та кількості супутників, за якими ведеться відстеження.
Як отримати свої результати?
Оброблені результати можна завантажити безпосередньо з платформи.
Чи захищені мої дані?
Безумовно. Усі завантажені файли надійно зберігаються, обробляються у хмарі та доступні лише вам.
Скільки часу зберігатимуться мої оброблені результати GNSS?
Протягом бета-тестування Qinertia Cloud безпечно зберігає ваші останні 5 завдань обробки протягом 30 днів з дати їх завершення. Ви можете завантажити свої результати в будь-який час протягом цього періоду. Після закінчення 30 днів вони автоматично видаляються для забезпечення конфіденційності даних.
У чому полягає різниця в точності між методами PPP і PPK?
PPK with a nearby base station (<30km) or VBS typically provides the highest accuracy (1-3 cm). Orbi AR delivers exceptional kinematic positioning accuracy (2–3 cm) with global coverage.
Який ідеальний термін обробки?
Qinertia Cloud містить кілька режимів обробки. Мінімальний час після виконання місії, необхідний для початку обробки, залежить від вибраного режиму:
- PPP з Orbi AR: 36 годин
- PPK з однією базовою станцією: 1 година
- PPK з VBS: 3 години
Як довго має тривати моє кінематичне спостереження?
Тривалість кінематичного спостереження повинна відповідати вимогам вашої зони зйомки. Обмежуючим фактором є не тривалість, а якість та безперервність даних. Бездоганна 10-хвилинна кінематична зйомка буде оброблена без проблем, тоді як 20-хвилинна зйомка з численними втратами сигналу викличе труднощі.
Які саме звіти туди входять?
Звіт містить підсумки обробки, зокрема кінцеві координати, оцінки точності, параметри обробки та розширені графіки GNSS. Це забезпечує повну прозорість і перевірюваний запис для ваших проєктів. Звіти доступні у двох форматах: PDF для зручного читання та поширення, а також JSON для безшовної інтеграції в автоматизовані робочі процеси або зовнішні системи.
Чи потрібно встановлювати власну базову станцію?
Ні, у цьому й полягає головна перевага. Сервіс використовує технологію Orbi AR або глобальну мережу базових станцій, які постійно працюють (CORS), від Qinertia, позбавляючи вас потреби налаштовувати, керувати чи завантажувати дані з власної фізичної базової станції.
Як Qineria Cloud Kinematic обробляє перебої в роботі GNSS?
Qinertia Cloud Kinematic використовує вдосконалену пряму, зворотну та об'єднану обробку для мінімізації наслідків втрати сигналу.
Уявіть собі, що ви обчислюєте шлях від початку до кінця (уперед), а потім знову — від кінця до початку (назад). Об’єднавши ці два незалежні результати, ми можемо:
- Ефективніше компенсуйте короткочасні перебої в роботі мосту.
- Скоротити час повторної ініціалізації після втрати синхронізації.
- Забезпечте більш плавний та надійний рух у складних ділянках, таких як підземні переходи або густі лісові масиви.
Ця технологія має особливо важливе значення для забезпечення безперебійної передачі даних у міських каньйонах та на будівельних майданчиках.
