FOG – Giroscópio de fibra óptica
Um giroscópio de fibra óptica (FOG) é um sensor de precisão que mede a velocidade angular usando a interferência da luz em vez de componentes mecânicos. Os engenheiros normalmente usam giroscópios ópticos em sistemas aeroespaciais, marítimos e de navegação onde a alta confiabilidade e precisão são essenciais.
Ao contrário dos giroscópios tradicionais de massa giratória, os giroscópios ópticos não contêm peças móveis, o que melhora sua durabilidade e resistência a vibrações e choques.
Um giroscópio óptico funciona usando o efeito Sagnac. Esse efeito causa uma defasagem de fase quando o sistema gira. O sistema divide um feixe de luz em duas partes: um feixe viaja no sentido horário e o outro no sentido anti-horário. Ambos os feixes se movem através de uma fibra óptica em malha fechada ou de uma cavidade ressonante. A rotação causa uma diferença no tempo de percurso entre os feixes, e essa diferença cria uma defasagem de fase mensurável. O sistema usa essa defasagem para calcular a taxa de rotação.
Se o sistema estiver estacionário, ambos os feixes retornam ao detector ao mesmo tempo e interferem construtivamente. No entanto, quando o sistema gira, um feixe percorre um caminho ligeiramente mais longo do que o outro, criando uma diferença de fase mensurável. O giroscópio converte essa defasagem de fase em uma leitura precisa da velocidade angular.
Existem dois tipos principais de giroscópios ópticos: o Giroscópio a Laser de Anel (RLG) e o Giroscópio de Fibra Óptica (FOG). Os RLGs usam feixes de laser dentro de uma cavidade triangular ou quadrada feita de espelhos, enquanto os FOGs guiam a luz através de longas bobinas de fibra óptica. Os FOGs tendem a ser menores, mais leves e mais robustos, tornando-os ideais para plataformas móveis ou com restrição de espaço.
Esses sensores desempenham um papel fundamental em sistemas de navegação inercial, onde ajudam a determinar posição, proa e orientação sem depender de referências externas como o GPS. Sua capacidade de funcionar em ambientes sem GNSS ou severos os torna indispensáveis em aplicações de defesa, aeroespaciais e de veículos autônomos.
