消除复杂性，提供精确性
从长距离测量到无人机测绘任务，Qinertia Cloud Kinematic 将您的原始移动站数据转换为厘米级精度的轨迹
它是如何工作的？
只需提供您的运动学文件，我们的云平台就会接管。Qinertia Cloud 与 Orbi AR 自动获取修正数据，下载精确的星历，并执行先进的前向/后向处理，从而计算和验证您的无人机、车辆或船只的最准确路径。
精度背后的技术
即使在具有挑战性的环境中，精确定位技术也能实现精确的导航和测绘。它可以减少误差并提高任务效率。现代系统将惯性传感器与先进的 GNSS 校正技术相结合，以提供可靠的结果。
Orbi AR（PPP 技术）：无需基站的全球精度
SBG Systems 的精密单点定位技术可在地球上的任何地方（从偏远的沙漠到开阔的海洋）提供厘米级的精度。这项先进的技术使用精确的卫星轨道和时钟校正以及先进的大气建模来处理您的流动站数据。对于任何设置或访问基站网络不切实际或不可能的项目，这都是终极解决方案。更多详情 →
使用单个基站进行 PPK – 局部精度的黄金标准
对于具有专用基站的项目，可实现尽可能高的相对精度。
Qinertia Cloud 针对单个基站处理您的流动站数据，无论它是您自己的基站还是来自其集成的 CORs 网络。通过解析短基线上的整数模糊度，它可以实现稳健的厘米级精度。
使用 VBS 进行 PPK – 在广阔区域内实现最大的便利性
当在没有单一最佳基站的较大区域工作时，Qinertia Cloud 利用网络解决方案。VBS 技术通过使用集成在 Qinertia Cloud 中的多个 CORS 站的数据，在您的流动站的近似位置创建一个“虚拟”基站。这无需搜索和选择单个基站，从而在整个项目区域内提供一致的高精度。它非常适合走廊测绘（道路、管道）、农业测量和大规模 GIS 数据收集。
正向/反向和合并 – 在具有挑战性的环境中实现最大的数据完整性和连续性
即使使用最好的基站设置，实际的动态测量也会面临不可避免的信号中断，例如在桥下、穿过树林峡谷或靠近建筑物时。正向/反向和合并功能可确保位置的连续性和可靠性。它会计算您的轨迹，包括从开始到结束的正向计算和从结束到开始的反向计算，然后智能地合并这两个独立的解决方案。这种自我验证过程可以识别并“桥接”间隙，大幅缩短中断后的重新锁定时间，并提供更平滑、更强大的轨迹。
您有疑问吗？
什么是 Qinertia Cloud Kinematic？
它是一种基于 Web 的运动 GNSS 后处理服务，可处理移动接收器以获得精确、连续的轨迹。 您只需通过浏览器上传数据，即可在几分钟内获得结果，无需专业的软件或专业知识。
该服务是免费的吗？
我们目前正在运行一个免费 Beta 计划。您可以注册免费处理您的数据，并帮助我们塑造该服务的未来。免费期结束时，我们会通知用户。
我需要安装任何软件吗？
不，该服务完全基于 Web。只需使用您的“MySBG”帐户登录，上传您的 GNSS 数据，启动处理，处理完毕后，包含报告的结果将通过 Email 发送。
我可以上传什么类型的数据？
该平台支持 RINEX 观测文件（v2、v3）和所有主要的供应商特定 GNSS 格式（Septentrio、NovAtel、Trimble、u-blox）。您只需上传您的数据，选择处理模式，Qinertia Cloud 就会完成剩下的工作。
我需要什么才能开始？
您只需要：
- 能够收集静态观测数据，支持至少具有多普勒频移或双频的 GPS L1，并且能够以 Q4 中列出的格式导出数据的 GNSS 接收器。
- 互联网连接和 Web 浏览器。
我可以期望达到什么级别的精度？
我们的算法提供厘米级的精度，具体取决于数据质量和测量设置。
支持哪些GNSS星座？
该服务支持包括 GPS、Galileo 和 BeiDou 在内的主要卫星导航系统。
我需要特殊的硬件吗？
任何记录 RINEX 文件的标准 GNSS 接收器都兼容。您只需要互联网连接即可上传您的数据。但是，具有固定模糊度的 PPP 技术目前仅适用于 Septentrio 接收器，而具有浮点模糊度的 PPP 技术仅适用于双频 GNSS 接收器。
什么是 Orbi AR，为什么它很重要？
Orbi AR（具有模糊度解算的精确单点定位）是 SBG 的先进定位技术。它使用精确的卫星轨道和时钟数据、全球参考网络和先进的建模来解决整数相位模糊度，这是在不需要附近物理基站的情况下实现厘米级精度的关键。
Qinertia Cloud Kinematic 处理需要多长时间？
处理时间与您的移动站文件的长度成正比。确切的速度取决于轨迹的复杂性和跟踪的卫星数量。
如何获取结果？
处理后的结果可直接从平台下载。
我的数据安全吗？
当然。所有上传的文件都安全存储，在云中处理，并且只有您可以使用。
处理后的 GNSS 结果将存储多长时间？
在 Beta 阶段，Qinertia Cloud 会从完成之日起 30 天内安全地存储您最近的 5 个处理作业。您可以在此期间随时下载结果。30 天后，它们会自动删除，以确保数据隐私。
PPP 和 PPK 之间的精度差异是什么？
PPK with a nearby base station (<30km) or VBS typically provides the highest accuracy (1-3 cm). Orbi AR delivers exceptional kinematic positioning accuracy (2–3 cm) with global coverage.
理想的处理时间范围是什么？
Qinertia Cloud 包含多种处理模式，执行处理任务所需的任务后最短时间取决于处理模式：
- PPP 与 Orbi AR：36 小时
- PPK，使用单基站：1 小时
- PPK，使用 VBS：3 小时
我的动态观测应该持续多久？
您的动态观测时长应根据您的测量区域的需求而定。持续时间不是约束条件，数据的质量和连续性才是。一段完美的 10 分钟动态测量数据可以被完美处理，而一段有多次信号丢失的 20 分钟测量数据则会问题重重。
它包含哪些类型的报告？
该报告提供了处理的摘要，包括最终坐标、精度估计、处理参数和高级 GNSS 图表。这为您提供了完全的透明度以及项目的可验证记录。报告有两种格式：PDF 格式，便于阅读和共享；JSON 格式，可无缝集成到自动化工作流程或外部系统中。
是否有必要建立我自己的基站？
不，这是关键优势。该服务使用 Orbi AR 技术或 Qinertia 的全球连续运行参考站 (CORS) 网络，无需您设置、管理或从您自己的物理基站下载数据。
Qinertia Cloud Kinematic 如何处理 GNSS 信号中断？
Qinertia Cloud Kinematic 使用先进的前向、后向和合并处理来最大限度地减少信号丢失的影响。
可以把它想象成从起点到终点计算你的路径（前向），然后再从终点返回到起点（后向）。通过合并这两个独立的解决方案，我们可以：
- 更有效地弥补短时中断。
- 减少失锁后重新初始化所需的时间。
- 在地下通道或茂密的树木覆盖等具有挑战性的区域提供更平稳、更可靠的轨迹。
这项技术对于确保城市峡谷和建筑工地中的数据连续性至关重要。
