Ellipse Series

Ellipse-A 是一个经济实惠和高性能的姿态和这顶帽子 参考系统（AHRS ）。它嵌入了一个最佳的磁性校准程序，以实现最佳的这顶帽子 ，并适合于低到中等的动态应用。

工厂校准范围为-40至85°C，这个坚固的惯性运动传感器提供滚动、俯仰、这顶帽子 、和振幅数据。

• 0.1°滚动和俯仰360°以上
• 0.8°这顶帽子 （内部磁力计）
• 5厘米 实时航向
• 可采用轻型外壳（OEM）。
• 完整的开发套件
• ROS驱动程序

Ellipse-E是一个多功能的微型惯性导航传感器，连接到外部GNSS 接收器以提供导航数据，以及其他传感器，如DVL或里程表。

它最适合在特定的GNSS ，或需要广泛的接口能力时使用。Ellipse-E提供滚动、俯仰、磁性或GNSS 这顶帽子 、摇摆和位置。

• 0.05°滚动和俯仰（RTK）
• 磁性或GNSS 这顶帽子
• 位置取决于外部GNSS
• 5厘米 实时航向
• 可采用轻型外壳（OEM）。
• 多达5个RS232/422串行端口
• 完整的开发套件
• ROS驱动程序

Ellipse-N 是一个紧凑和高性能的RTK惯性导航系统（INS ），集成了双频、四星座GNSS接收器。它提供滚动、俯仰、这顶帽子 、摇摆，以及一个厘米级的GNSS位置。

Ellipse-N 传感器最适合于动态环境，以及恶劣的GNSS条件，但也可以在较低的动态应用中操作，其磁这顶帽子 。

• 0.05°滚动和俯仰（RTK）
• 0.2°这顶帽子 (RTK高动态)
• 5厘米 实时航向
• 1厘米RTKGNSS 位置
• 用于后期处理的原始数据
• 极小的OEM模块
• 完整的开发套件
• ROS驱动程序

Ellipse-D是最小的惯性导航系统，集成了双天线、多波段GNSS 接收器，能够在最具挑战性的这顶帽子 ，以及厘米级的定位精度GNSS 。

它提供姿态、这顶帽子 、倾角以及导航输出。

• 0.05°滚动和俯仰（RTK）
• 0.2°这顶帽子 (双天线RTKGNSS)
• 不受磁场扭曲的影响
• 1厘米RTKGNSS 位置
• 可提供微小的OEM模块
• 用Qinertia PPK 软件进行后期处理
• 全面发展
• ROS驱动程序