Qinertia Cloud Kinematic 移動体のための高速、高精度、クラウドベースのGNSSポスト処理
航空写真測量、モバイルマッピング、水路測量、バックパック測量など、移動体用途向けに信頼性の高いセンチメートルレベルの軌跡を取得します。
Qinertia Cloud Kinematicは、QinertiaエンジンとOrbi AR (SBG Systemsの高精度ポイントポジショニングとあいまいさ解決)を活用して、生のGNSSデータを正確でシームレスな軌跡に変換し、モバイル測量のあらゆる瞬間に堅牢で信頼性の高い位置を提供します。従来のセットアップの複雑さを解消しながら、高精度の結果を提供します。
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複雑さを解消し、精度を向上
長距離の測量からドローンマッピングミッションまで、Qinertia Cloud Kinematicは、ローバーの生データをセンチメートル単位の正確な軌跡に変換します。
仕組み ?
キネマティックファイルを提供するだけで、クラウドプラットフォームが処理を引き継ぎます。Orbi ARを搭載したQinertia Cloudは、自動的に補正値をソースし、高精度エフェメリスをダウンロードし、高度な順方向／逆方向処理を実行して、ドローン、車両、または船舶の最も正確な経路を計算および検証します。
精度を支える技術
高精度測位技術により、困難な環境下でも正確なナビゲーションとマッピングが可能になります。誤差を減らし、ミッションの効率を向上させます。最新のシステムでは、慣性センサーと高度なGNSS補正技術を組み合わせることで、信頼性の高い結果を提供します。
Orbi AR（PPP技術）：基地局なしでグローバルな精度を実現
SBG SystemsのPrecise Point Positioning技術は、遠隔地の砂漠から外洋まで、地球上のあらゆる場所でセンチメートル単位の精度を実現します。この高度な技術は、高精度な衛星軌道とクロック補正、および高度な大気モデリングを使用して、ローバーデータを処理します。ベースステーションネットワークの設置またはアクセスが非現実的または不可能なプロジェクトにとって、究極のソリューションです。詳細はこちら →
単一基地局でのPPK – ローカル精度におけるゴールドスタンダード
専用の基地局を持つプロジェクトで可能な限り最高の相対精度を実現します。
Qinertia Cloudは、独自の基地局からか、統合されたCORsネットワークからかを問わず、単一の基地局に対してローバーデータを処理します。短いベースラインで整数不定性を解決することにより、堅牢なセンチメートルレベルの精度を実現します。
VBSによるPPK – 広範囲にわたる最大の利便性
最適な単一のベースステーションがない広い地域で作業する場合、Qinertia Cloudはネットワークソリューションを活用します。VBSテクノロジーは、Qinertia Cloudに統合された複数のCORSステーションからのデータを使用して、ローバーのおおよその場所に「仮想」ベースステーションを作成します。これにより、単一のベースを探して選択する必要がなくなり、プロジェクトエリア全体で一貫した高精度が提供されます。回廊マッピング（道路、パイプライン）、農業調査、および大規模なGISデータ収集に最適です。
順方向/逆方向＆マージ – 困難な環境下でも最大限のデータ整合性と連続性を実現
最高の基地局をセットアップしても、実際のキネマティック測量では、橋の下、樹木の多い場所、構造物の近くなどで、どうしても信号が途絶えてしまいます。順方向/逆方向 & マージ機能は、位置が継続的で信頼できるものであることを保証します。この機能は、軌道を順方向（開始から終了）と逆方向（終了から開始）の両方で計算し、これら2つの独立したソリューションをインテリジェントにマージします。この自己検証プロセスは、ギャップを特定して「ブリッジ」し、中断後の再ロック時間を大幅に短縮し、よりスムーズで堅牢な軌道を提供します。
当社の基地局を見る
Qinertiaは、GNSSの精度を向上させるために、164か国にある8,000を超える基地局のネットワークを利用しています。MySBGのWebサイトでステーションをご覧ください。
ご質問はありますか？
Qinertia Cloud Kinematicとは何ですか？
これは、移動体の受信機を処理して、正確で連続的な軌跡を取得する、ウェブベースのキネマティックGNSSポスト処理サービスです。ブラウザからデータをアップロードするだけで、専門的なソフトウェアや専門知識は不要で、数分で結果が得られます。
サービスは無料ですか？
現在、無料ベータプログラムを実施しています。サインアップしてデータを無料で処理し、サービスの将来を形作るのにご協力ください。無料期間が終了する際には、ユーザーに通知します。
ソフトウェアのインストールは必要ですか？
いいえ、このサービスは完全にウェブベースです。「MySBG」アカウントでログインし、GNSSデータをアップロードして処理を開始するだけで、処理後にレポートとともに結果がEmailで送信されます。
どのようなデータをアップロードできますか？
このプラットフォームは、RINEX観測ファイル（v2、v3）と、主要なベンダー固有のGNSSフォーマット（Septentrio、NovAtel、Trimble、u-blox）をすべてサポートしています。データをアップロードし、処理モードを選択するだけで、残りの処理は Qinertia Cloud が行います。
始めるには何が必要ですか？
必要なものは次のとおりです。
- 静的観測を収集でき、ドップラーシフトまたはデュアル周波数で少なくともGPS L1をサポートし、Q4にリストされている形式でデータを出力できるGNSS受信機。
- インターネット接続とウェブブラウザ。
どの程度の精度が期待できますか？
当社のアルゴリズムは、データの品質と測量設定に応じて、センチメートルレベルの精度を提供します。
どのGNSSコンステレーションがサポートされていますか？
このサービスは、GPS、Galileo、BeiDouなどの主要なコンステレーションをサポートしています。
特別なハードウェアは必要ですか？
RINEXファイルを記録する標準的なGNSS受信機であれば互換性があります。データをアップロードするためのインターネット接続が必要です。ただし、固定された整数値バイアス推定によるPPP技術は現在Septentrio受信機でのみ利用可能であり、float ambiguityによるPPP技術はデュアル周波数GNSS受信機でのみ動作します。
Orbi ARとは何ですか？また、なぜ重要ですか？
Orbi AR（Ambiguity Resolutionによる精密単独測位）は、SBGの高度な測位技術です。精密な衛星軌道およびクロックデータ、グローバルリファレンスネットワーク、および高度なモデリングを使用して、整数位相 ambiguity を解決します。これは、近くに物理的な基地局を必要とせずに、センチメートルレベルの精度を達成するための鍵となります。
Qinertia Cloud Kinematic処理にはどのくらい時間がかかりますか？
処理時間は、ローバーファイルの長さに正比例します。正確な速度は、軌道の複雑さと追跡された衛星の数によって異なります。
結果はどのようにして入手できますか？
処理された結果は、プラットフォームから直接ダウンロードできます。
データは安全ですか？
もちろんです。アップロードされたファイルはすべて安全に保管され、クラウドで処理され、お客様のみが利用できます。
処理されたGNSSの結果はどのくらいの期間保存されますか？
ベータ期間中、Qinertia Cloud は、完了日から30日間、お客様の最新の5つの処理ジョブを安全に保存します。この期間中、いつでも結果をダウンロードできます。30日後、データのプライバシーを確保するために自動的に削除されます。
PPPとPPKの精度にはどのような違いがありますか？
PPK with a nearby base station (<30km) or VBS typically provides the highest accuracy (1-3 cm). Orbi AR delivers exceptional kinematic positioning accuracy (2–3 cm) with global coverage.
理想的な処理時間枠はどのくらいですか？
Qinertia Cloud には複数の処理モードがあり、処理を実行するためのミッション後の最小時間枠は、処理モードによって異なります。
- PPP with Orbi AR: 36時間
- 単一基地局を使用したPPK：1時間
- VBSを使用したPPK：3時間
キネマティック観測はどのくらいの長さで行うべきですか？
キネマティック観測は、調査エリアに必要な長さで行う必要があります。制約となるのは期間ではなく、データの品質と連続性です。完璧な10分間のキネマティック測量であれば完全に処理されますが、信号損失が複数回発生する20分間の測量では問題が発生します。
どのようなレポートが含まれていますか？
レポートには、最終座標、精度推定値、処理パラメータ、高度なGNSSグラフなど、処理の概要が記載されています。これにより、完全な透明性と、プロジェクトの検証可能な記録が得られます。レポートは、読みやすく共有しやすいPDF形式と、自動化されたワークフローまたは外部システムへのシームレスな統合のためのJSON形式の2つの形式で利用できます。
独自の基地局を設置する必要がありますか？
いいえ、それが重要な利点です。このサービスは、Orbi ARテクノロジーまたはQinertiaのContinuously Operating Reference Stations（CORS）のグローバルネットワークを使用しており、お客様自身で物理的な基地局を設置、管理したり、基地局からデータをダウンロードしたりする必要がありません。
Qinertia Cloud KinematicはGNSSの途絶をどのように処理しますか？
Qinertia Cloud Kinematicは、高度なForward（順方向）、Backward（逆方向）、およびMerged（結合）処理を使用して、信号損失の影響を最小限に抑えます。
始点から終点までの経路を計算する（Forward）のと同じように、終点から始点に戻る経路を再度計算する（Backward）と考えてください。これら2つの独立したソリューションを結合することで、以下のことが可能になります。
- 短時間の停電をより効果的に補完します。
- ロック解除後の再初期化時間を短縮します。
- 地下道や密集した樹木などの困難な場所でも、よりスムーズで信頼性の高い軌跡を提供します。
この技術は、特に都市部の峡谷や建設現場でのデータ継続性を確保するために重要です。
