用于惯性导航的全球导航卫星系统技术

全球定位系统和全球导航卫星系统有什么区别？

GPS 指全球定位系统。它是一种基于卫星的导航系统，最初由美国开发，用于军事目的。民用应用可以使用部分 GPS 信号。

如今，还出现了其他基于卫星的导航系统，如俄罗斯的格洛纳斯、未来的欧洲伽利略和中国的北斗。这项技术现在被称为全球导航卫星系统（GNSS）

全球导航卫星系统在惯性导航方面有何优势？

惯性导航系统可以利用更多的卫星星座，在城市峡谷、森林、山脉等恶劣环境中进一步提高信号的鲁棒性。

什么是 DGPS？

DGPS 是差分 GPS 的缩写。它是由地面基准站（可估算 GPS 信号的电离层误差）校正的 GPS 信号。传统上，DGPS 的精度可达到亚米级。RTK 技术可使DGPS的精度达到厘米级。

RTK 是什么意思？

RTK 是实时运动学的缩写。RTK 算法利用载波相位测量来准确估计接收器到卫星的距离。其定位精度可达 1-2 厘米。