驱动自动驾驶工程车的先进运动传感器

弗劳恩霍夫是德国著名的研究机构，一直是众多科学领域的创新先锋。

弗劳恩霍夫光电技术、系统技术和图像开发研究所（IOSB）由 76 个研究所组成，在其广泛的网络中，IOSB 因其在自主移动机器人系统方面的开创性工作而脱颖而出。

本案例研究探讨了弗劳恩霍夫 IOSB 和SBG Systems 之间的合作，重点是将我们的惯性传感器集成到自动施工车辆中。

重塑建筑技术

对于人类来说危险、困难或单调的任务，自主系统已变得不可或缺。

弗劳恩霍夫 IOSB 自主机器人系统研究小组专门从事自主工程车辆的开发。研究范围包括用于非结构化环境的挖掘机，以及拉着倾卸卡车从建筑工地运土的乌尼莫克。

自动驾驶汽车需要了解自己所处的环境，并绘制三维地图来确定自己的位置。它们利用传感器提供的数据来确定如何在周围环境中行驶。

要在工程车辆中实现真正的自动驾驶，准确可靠的传感器至关重要。

这些传感器必须为环境感知、绘图和导航提供实时数据。弗劳恩霍夫 IOSB需要一家能够提供高性能惯性传感器的供应商，以增强其自主工程车辆的能力。

我们很荣幸能与以创新著称的弗劳恩霍夫研究所合作。弗劳恩霍夫 IOSB 在各种平台上使用了我们的多款产品。

Ekinox Ekinox 在捕捉车辆运动和方位数据方面发挥了关键作用，实现了环境的实时精确测绘。

这些数据与弗劳恩霍夫研究人员开发的先进算法相结合，实现了精确感知、绘图和导航。

自主挖掘/自主清除土壤：配备SBG Systems'Ekinox 的挖掘机在土壤清理任务中实现了高度自主。

惯性传感器的准确性和可靠性有助于提高车辆在非结构化环境中独立运行的能力。

打捞桶：自动挖掘机通过将其能力扩展到打捞桶来展示其多功能性。它能够在其作业区域内执行各种任务。

乌尼莫克作业：弗劳恩霍夫 IOSB 目前正在将乌尼莫克改装成机器人，拖着倾倒拖车将泥土运离建筑工地。

SBG Systems'惯性传感器为自主流水线提供动力，有望提高整体运行效率和安全性。

总之，弗劳恩霍夫 IOSB 和SBG Systems 之间的合作表明，先进传感器技术的创新研究可以带来巨大的进步。

将先进的 IMU 集成到自动驾驶工程车辆中，不仅能提高机器的性能，还能为自动驾驶机器人技术的未来变革打开一扇大门。

弗劳恩霍夫 IOSB 和SBG Systems 合作推动自主技术的发展。