UAV - 无人驾驶飞行器
惯性导航系统(INS)提供滚动、俯仰和这顶帽子 信息，这些信息与GNSS 数据相融合，即使在具有挑战性的条件下，例如在建筑物或电力线附近，也能实现实时稳健导航。
推荐产品
Quanta Micro
迷你型GNSS- 辅助的INS
基于一个制图学 级IMU ，具有-40至+85°C的温度校准，以及一个尖端的多频率、多星座GNSS 接收器，Quanta Micro 对于这样一个小型设备来说，具有出色的性能。 Quanta Micro 是为空间有限的应用（OEM封装）设计的。
Ellipse-N
单天线RTKGNSS/INS
这个微型INS/GNSS ，即使在高G机动中也能提供准确的姿态和位置，并配有一个气压传感器。 Ellipse-N在-40至85°C之间进行校准，在所有条件下都有稳定的行为。它提供实时和后处理的滚动、俯仰、这顶帽子 、振幅、速度和位置。
Ellipse-D
双天线RTKGNSS/INS
Ellipse-D是一个紧凑的惯性导航系统，集成了双天线RTKGNSS 接收器，用于精确这顶帽子 和定位。新一代产品嵌入了一个64位架构，用于高端过滤处理。 它提供滚动、俯仰、这顶帽子 、速度和位置的实时和后处理。
Pulse-40IMU
IMU 为集成商服务
Pulse-40IMU （惯性测量单元）为您的系统带来战术传感，而不影响SWaP-C!它特别适合集成商使用。 它嵌入了低噪音的陀螺仪和加速计，在所有条件下都能提供最佳性能，甚至是高度振动的环境。
案例研究
UAV 飞行分析
MASCUAV MASC是一个为大气边界层研究开发的小型UAV 。选择IG-500N来记录UAV 位置、地面速度和姿态角度。风速和风向可以通过考虑气流来准确计算。飞行中的风速计算可能很棘手，因为由嵌入式测量的空速和入射角......继续阅读
UAV基于制图学 ，由Hypack
新的基于UAV 制图学 解决方案 由HYPACK提供的NEXUS 800是一个完整的端到端解决方案，通过无缝协调LiDAR数据和摄影测量，代表了无人驾驶航空器（UAV ）数据收集的新模式。在HYPACK-HYSWEEP测绘软件的支持下，操作员可以在高功率的Windows系统上规划、获取和处理激光雷达和摄影测量数据。
BOEUAV- 基于制图学
BoE系统公司以ELV16扫描仪进入移动测绘行业，这是市场上最紧凑的基于航空的LiDAR解决方案。ELV16扫描仪配备了一个Velodyne LiDAR传感器和一个SBG Systems Ellipse2-D惯性导航传感器。ELV16扫描仪是一个多功能的、经济的、智能的LiDAR数据采集解决方案 多功能的解决方案 ...继续阅读
技巧
IMU,AHRS, 或INS?
惯性测量单元 (IMU) 输出陀螺仪、加速计和磁力计的原始数据。姿态和这顶帽子 参考系统(AHRS)嵌入了扩展卡尔曼滤波(EKF)，以提供方向数据，而惯性导航系统(INS)还嵌入了一个GNSS 接收器，以获得实时过滤的位置。
磁性，单或双天线GNSS 这顶帽子 ?
在高动态的UAV 应用中，单天线足以实现准确的这顶帽子 ，而双天线GNSS 接收器将提供更快的初始化以及更精确的这顶帽子 。当UAV 具有低动态时，不建议使用单天线。
哪种模型适用于高动态UAV ？
对于高动态的UAV （例如弹射），我们建议使用基于磁力计的这顶帽子 ，或者使用 "GPS+加速度 "模式。当选择加速度计选项时，注意16克的加速度计是最好的选择。
