惯性导航系统(INS)提供滚动、俯仰和这顶帽子 信息,这些信息与GNSS 数据相融合,即使在具有挑战性的条件下,例如在建筑物或电力线附近,也能实现实时稳健导航。

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Quanta Micro

Quanta Micro

迷你型GNSS- 辅助的INS

基于一个制图学 级IMU ,具有-40至+85°C的温度校准,以及一个尖端的多频率、多星座GNSS 接收器,Quanta Micro 对于这样一个小型设备来说,具有出色的性能。

Quanta Micro 是为空间有限的应用(OEM封装)设计的。

Quanta Micro ''
  • 滚动/俯仰0.015°,这顶帽子 0.035° (PPK)
  • 滚动/俯仰0.02°,这顶帽子 0.06°(RTK)
  • RTK/PPK 定位性能:1厘米
  • 制图学 级IMU ,带温度补偿(0.8°/h级)。
Ellipse-N

Ellipse-N

单天线RTKGNSS/INS

这个微型INS/GNSS ,即使在高G机动中也能提供准确的姿态和位置,并配有一个气压传感器。

Ellipse-N在-40至85°C之间进行校准,在所有条件下都有稳定的行为。它提供实时和后处理的滚动、俯仰、这顶帽子 、振幅、速度和位置。

Ellipse Series ''
  • 0.05°的滚动和俯仰超过360°(RTK)。
  • 0.2°这顶帽子 (RTK高动态)
  • 1厘米RTKGNSS 定位(GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)。
  • 高抗震性
  • 可提供17克的OEM版本
Ellipse-D

Ellipse-D

双天线RTKGNSS/INS

Ellipse-D是一个紧凑的惯性导航系统,集成了双天线RTKGNSS 接收器,用于精确这顶帽子 和定位。新一代产品嵌入了一个64位架构,用于高端过滤处理。

它提供滚动、俯仰、这顶帽子 、速度和位置的实时和后处理。

Ellipse Series ''
  • 0.05°的滚动和俯仰超过360°(RTK)。
  • 0.2°这顶帽子 (双天线RTKGNSS)
  • 1厘米RTKGNSS 位置
  • 对振动有很强的抵抗力
  • 可提供17克的OEM版本
Pulse-40IMU

Pulse-40IMU

IMU 为集成商服务

Pulse-40IMU (惯性测量单元)为您的系统带来战术传感,而不影响SWaP-C!它特别适合集成商使用。

它嵌入了低噪音的陀螺仪和加速计,在所有条件下都能提供最佳性能,甚至是高度振动的环境。

Pulse-40IMU ''
  • 超低噪音陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 高精度加速度计(6µg)
  • 高带宽(480Hz)
  • 高质量IMU ,校准范围为-40℃至85℃。

Quanta Micro

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  • 滚动/俯仰0.015°,这顶帽子 0.035° (PPK)
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  • RTK/PPK 定位性能:1厘米
  • 制图学 级IMU ,带温度补偿(0.8°/h级)。

基于一个制图学 级IMU ,具有-40至+85°C的温度校准,以及一个尖端的多频率、多星座GNSS 接收器,Quanta Micro 对于这样一个小型设备来说,具有出色的性能。

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单天线RTKGNSS/INS

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  • 0.2°这顶帽子 (RTK高动态)
  • 1厘米RTKGNSS 定位(GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)。
  • 高抗震性
  • 可提供17克的OEM版本

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  • 1厘米RTKGNSS 位置
  • 对振动有很强的抵抗力
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  • 高精度加速度计(6µg)
  • 高带宽(480Hz)
  • 高质量IMU ,校准范围为-40℃至85℃。

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它嵌入了低噪音的陀螺仪和加速计,在所有条件下都能提供最佳性能,甚至是高度振动的环境。

Pulse-40IMU ''

技巧

惯性测量单元 (IMU) 输出陀螺仪、加速计和磁力计的原始数据。姿态和这顶帽子 参考系统(AHRS)嵌入了扩展卡尔曼滤波(EKF),以提供方向数据,而惯性导航系统(INS)还嵌入了一个GNSS 接收器,以获得实时过滤的位置。

在高动态的UAV 应用中,单天线足以实现准确的这顶帽子 ,而双天线GNSS 接收器将提供更快的初始化以及更精确的这顶帽子 。当UAV 具有低动态时,不建议使用单天线。

对于高动态的UAV (例如弹射),我们建议使用基于磁力计的这顶帽子 ,或者使用 "GPS+加速度 "模式。当选择加速度计选项时,注意16克的加速度计是最好的选择。