自动驾驶汽车
惯性导航系统(INS)提供实时滚动、俯仰和这顶帽子 ,并与一个GNSS 接收器集成,以便在信号中断(建筑物、树木、隧道等)的情况下保持准确性。
惯性传感器也被用来精确地同步和稳定额外的设备,如无人驾驶汽车应用的LiDAR或摄像头。
推荐产品
Ellipse-D
运动和RTK定位
Ellipse-D是一个紧凑的惯性导航系统,集成了RTKGNSS 接收器,用于厘米级定位。 它提供滚动、俯仰、这顶帽子 ,以及导航。路程表和RTK校正被用作辅助输入,以进一步加强导航解决方案。
Ekinox-D
参考单位
Ekinox-D是一个高度精确的惯性导航系统,带有双L1/L2GNSS 接收器,用于实时和后处理操作。 选择Ekinox-D进行测试或建立高清地图。它是此类应用的最佳选择。
Pulse-40IMU
IMU 为集成商服务
Pulse-40IMU (惯性测量单元)为您的系统带来战术传感,而不影响SWaP-C!它特别适合集成商使用。 它嵌入了低噪音的陀螺仪和加速计,在所有条件下都能提供最佳性能,甚至是高度振动的环境。
案例研究
Ellipse-D 自主导航的解决方案
UNMANNED SOLUTION是一家位于首尔的韩国公司,致力于开发各种类型的自主车辆。他们开发了许多不同的项目和活动,如无人驾驶班车、自主农业设备、机器人和教育平台。 韩国第一台集成自动导航系统的农业拖拉机 在这些项目中,有一个是......继续阅读
海岸自主公司为其无人驾驶班车配备了Ellipse-D
我们尊敬的合作伙伴Coast Autonomous是一家提供自动驾驶移动解决方案的公司,如自动驾驶高尔夫车或多功能车,在他们最近的P-1班车中集成了我们的Ellipse-D 惯性导航传感器。 城市环境中的无人驾驶交通解决方案 正是本着 "把城市还给人们 "的理念,Coast Autonomous公司发明了......继续阅读
学生方程式:IMU 的关键作用 /GNSS
学生方程式竞赛是一项国际教育工程竞赛,来自世界各地的学生团队在竞赛中设计、建造和比赛他们自己的方程式赛车。该比赛包括3个类别。电动汽车、无人驾驶汽车和可燃汽车。挑战不仅是建造最快的赛车,而且还要表现出最佳的行为......继续阅读
惯性+大满贯网络研讨会。创建自动驾驶汽车的路线图
SBG Systems' 无人驾驶汽车自主导航方面的专业知识 2019年10月2日,SBG SYSTEMS 是InsideGNSS 网络研讨会的一部分,该研讨会名为创建自动驾驶汽车的路线图。这场关于自动驾驶的惯性和SLAM的免费网络研讨会涵盖了诸如实时导航和高清(HD)地图的话题,由SBG SYSTEMS 和 ...继续阅读
技巧
协助里程表
里程表数据可与我们的IMU 和GNSS 数据实时融合,以便在恶劣的环境(城市峡谷、山区、森林等)中提供更强的性能。
一个或两个天线的准确这顶帽子?
在动态运动的应用中,一个天线就足以实现准确的这顶帽子 。一个双天线的GNSS 接收器将提供一个更精确的这顶帽子 ,特别是当车辆处于慢速运动,或经常处于静态时。 一个双天线的解决方案也能更有效地初始化。
使用后处理进行进一步分析和绘图
在办公室,后处理运动学(PPK)软件通过对惯性数据与原始GNSS 观测数据进行后处理,增强了惯性导航系统性能。这种类型的软件被广泛用于建立精确的环境地图。SBG Systems ,提供自己的PPK 软件,名为Qinertia 。