这是一个典型的配置,惯性传感器安装在声纳头附近。

惯性传感器与Navsight GNSS相连,该系统集成了一个制图学 级双天线GPS/GNSS接收器。
Navsight GNSS将实时惯性数据与GNSS信息相融合,并将这些数据传输给计算机和声纳。

推荐产品

Navsight 海洋 -Apogee 级

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从浅水区到深水区

Navsight 海洋解决方案包括一个连接到Navsight 的惯性测量单元,一个包含我们的融合智能和可选GNSS接收器的坚固处理单元。

高度通用的Navsight Apogee ,是具有挑战性的海洋应用的理想选择,包括浅海和深海,并在GNSS中断期间提供最佳性能。

Navsight 海洋Series ''
  • 高达0.008°的滚动和俯仰(RTK)
  • 高达0.015°GNSS-基于这顶帽子
  • 1厘米 位置(取决于GNSS )
  • 5厘米 实时航向
  • 2厘米 延迟振幅
Navsight Ekinox 等级

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浅水区

Navsight 海洋Ekinox 级包括一个连接到Navsight 的惯性测量单元,一个包括融合智能和可选的GNSS接收器的坚固的处理单元。

它具有成本效益,是浅水应用的理想选择,而且对于便携式声纳系统来说,重量轻,易于设置。

Navsight Ekinox 等级''
  • 高达0.02°的滚动和俯仰(RTK)
  • 高达0.05°GNSS-基于这顶帽子
  • 1厘米 位置(取决于GNSS )
  • 5厘米 实时航向
  • 2.5厘米 延迟振幅
Apogee-E

Apogee-E

连接到外部GNSS

Apogee-E 是一个高度精确的惯性导航系统,可连接到任何制图学 级外部 GNSS 接收器以获得最佳导航。

高度通用的Apogee-E ,与您的GNSS接收器相结合,是一个具有成本效益的解决方案,适用于从浅水到深水的水道测量应用。

Apogee Series ''
  • 0.008°滚动和俯仰(RTK)
  • 高达0.015°GNSS 这顶帽子
  • 1厘米 位置(取决于GNSS )
  • 后期处理与Qinertia PPK
  • 5厘米 实时航向
  • 2厘米 延迟振幅

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  • 高达0.008°的滚动和俯仰(RTK)
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  • 5厘米 实时航向
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技巧

运动参考单元(MRU)提供滚动、俯仰和摇摆。GNSS 接收器提供这顶帽子 和位置。数据被提供给回声测深仪。惯性导航系统(INS)将所有的惯性数据与GNSS 信息实时融合,为回声测深仪提供更强大的数据。如果出现通信中断,或GNSS ,例如由于过桥而中断,惯性导航系统将保持位置信息,直到获得新的定位。

Apogee-D集成了一个与TerraStar和Veripos兼容的三频接收器。除了这些定位服务外,购买Navsight 解决方案时,还可以使用MarineStar和OmniStar。请向SBG代表说明您的操作需要哪种定位服务。

SBG传感器与所有接受ASCII、NMEA和TSS协议的软件兼容。各种水文软件已经开发了接受SBG二进制协议的驱动程序。阅读这篇文章。

当波浪频率不稳定或出现长周期膨胀时,延迟摇摆功能可以在粗糙的条件下拯救世界,允许制图学 。这种算法可以进行更广泛的计算,使Ekinox 传感器的波浪精确到2.5厘米,而Apogee 的波浪精确到2厘米。延迟起伏的数据是实时显示的,有一点延迟。

如果你把惯性传感器安装在舱内,你可以选择水面型号(A、E、N或D)。如果你喜欢把惯性传感器安装在靠近回声测深仪头部的地方,那么就需要一个钛合金外壳(Navsight 海底型号)。如果您将传感器安装在船上,那么也要选择一个海底外壳。尽管表面的外壳是IP68,但如果长期暴露在盐水中,或者没有清洗,也会损坏它。