水文地理学
运动参考装置和惯性导航系统
这是一个典型的配置,惯性传感器安装在声纳头附近。
惯性传感器与Navsight GNSS相连,该系统集成了一个制图学 级双天线GPS/GNSS接收器。
Navsight GNSS将实时惯性数据与GNSS信息相融合,并将这些数据传输给计算机和声纳。
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案例研究
技巧
运动参考单元(MRU)提供滚动、俯仰和摇摆。GNSS 接收器提供这顶帽子 和位置。数据被提供给回声测深仪。惯性导航系统(INS)将所有的惯性数据与GNSS 信息实时融合,为回声测深仪提供更强大的数据。如果出现通信中断,或GNSS ,例如由于过桥而中断,惯性导航系统将保持位置信息,直到获得新的定位。
Apogee-D集成了一个与TerraStar和Veripos兼容的三频接收器。除了这些定位服务外,购买Navsight 解决方案时,还可以使用MarineStar和OmniStar。请向SBG代表说明您的操作需要哪种定位服务。
SBG传感器与所有接受ASCII、NMEA和TSS协议的软件兼容。各种水文软件已经开发了接受SBG二进制协议的驱动程序。阅读这篇文章。
当波浪频率不稳定或出现长周期膨胀时,延迟摇摆功能可以在粗糙的条件下拯救世界,允许制图学 。这种算法可以进行更广泛的计算,使Ekinox 传感器的波浪精确到2.5厘米,而Apogee 的波浪精确到2厘米。延迟起伏的数据是实时显示的,有一点延迟。
如果你把惯性传感器安装在舱内,你可以选择水面型号(A、E、N或D)。如果你喜欢把惯性传感器安装在靠近回声测深仪头部的地方,那么就需要一个钛合金外壳(Navsight 海底型号)。如果您将传感器安装在船上,那么也要选择一个海底外壳。尽管表面的外壳是IP68,但如果长期暴露在盐水中,或者没有清洗,也会损坏它。