惯性导航系统(INS )提供实时位置、滚动、俯仰和这顶帽子 ,用于引导天线向卫星方向移动。

这些导航数据是移动平台上的天线跟踪系统所需要的。集成的扩展卡尔曼滤波器在GPS/GNSS 断电、多路径、干扰或欺骗的情况下,为指向提供了一致和稳健的解决方案。

内部IMU ,输出高频传感器原始数据和过滤后的方向(方位/俯仰),通过消除车辆的快速运动来稳定天线,从而保持与卫星的视线(LOS)。

推荐产品

Ellipse-D

Ellipse-D

双天线GNSS/INS

Ellipse-D是一个紧凑的惯性导航系统,集成了双天线RTKGNSS 接收器,用于精确这顶帽子 和定位。新一代产品嵌入了一个64位架构,用于高端过滤处理。

它提供滚动、俯仰、这顶帽子 、速度和位置的实时和后处理。

Ellipse Series ''
  • 0.05°的滚动和俯仰超过360°(RTK)。
  • 0.2°这顶帽子 (RTK)
  • 1厘米RTKGNSS 位置
  • 可提供17克的OEM版本
Ellipse-N

Ellipse-N

单一天线

Ellipse-N是一个小型的高性能RTK惯性导航系统(INS),带有一个集成的L1/L2GNSS 接收器。它提供滚转、俯仰、这顶帽子 、航向和厘米级GNSS 。

Ellipse-N嵌入了最新一代的双频RTKGNSS 接收器,以便在恶劣的环境(如城市峡谷)中获得更好的卫星可用性。

Ellipse Series ''
  • 0.05°的滚动和俯仰超过360°(RTK)。
  • 0.2°这顶帽子 (RTK高动态)
  • 1厘米RTKGNSS 定位(GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)。
  • 可作为OEM版本
Pulse-40IMU

Pulse-40IMU

稳定化

Pulse-40是一个小尺寸的6DoF战术级惯性测量单元(IMU ),在尺寸、性能和成本之间没有任何妥协。

它嵌入了低噪音的陀螺仪和加速计,即使在高频率和高振动的环境中也能提供最佳性能(经MIL-STD-810G测试)。

Pulse-40IMU ''
  • 超低噪音陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 高精度加速度计(6µg)
  • 高带宽(480Hz)
  • 高质量IMU ,校准范围为-40℃至85℃。
Ekinox-D

Ekinox-D

指向和导航

Ekinox-D是一个不受ITAR限制的惯性导航系统,集成了双天线GNSS 接收器。

它结合了一个惯性测量单元(IMU ),并运行一个增强的板载扩展卡尔曼滤波(EKF),以实时融合惯性数据和内部GNSS 信息。

Ekinox Series ''
  • 0.02°滚动,360°以上俯仰
  • 0.05°GNSS 这顶帽子
  • 1厘米RTKGNSS 位置
  • 协助里程表
  • RS232, RS422, CAN

Ellipse-D

双天线GNSS/INS

  • 0.05°的滚动和俯仰超过360°(RTK)。
  • 0.2°这顶帽子 (RTK)
  • 1厘米RTKGNSS 位置
  • 可提供17克的OEM版本

Ellipse-D是一个紧凑的惯性导航系统,集成了双天线RTKGNSS 接收器,用于精确这顶帽子 和定位。新一代产品嵌入了一个64位架构,用于高端过滤处理。

它提供滚动、俯仰、这顶帽子 、速度和位置的实时和后处理。

Ellipse Series ''

Ellipse-N

单一天线

  • 0.05°的滚动和俯仰超过360°(RTK)。
  • 0.2°这顶帽子 (RTK高动态)
  • 1厘米RTKGNSS 定位(GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)。
  • 可作为OEM版本

Ellipse-N是一个小型的高性能RTK惯性导航系统(INS),带有一个集成的L1/L2GNSS 接收器。它提供滚转、俯仰、这顶帽子 、航向和厘米级GNSS 。

Ellipse-N嵌入了最新一代的双频RTKGNSS 接收器,以便在恶劣的环境(如城市峡谷)中获得更好的卫星可用性。

Ellipse Series ''

Pulse-40IMU

稳定化

  • 超低噪音陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 高精度加速度计(6µg)
  • 高带宽(480Hz)
  • 高质量IMU ,校准范围为-40℃至85℃。

Pulse-40是一个小尺寸的6DoF战术级惯性测量单元(IMU ),在尺寸、性能和成本之间没有任何妥协。

它嵌入了低噪音的陀螺仪和加速计,即使在高频率和高振动的环境中也能提供最佳性能(经MIL-STD-810G测试)。

Pulse-40IMU ''

Ekinox-D

指向和导航

  • 0.02°滚动,360°以上俯仰
  • 0.05°GNSS 这顶帽子
  • 1厘米RTKGNSS 位置
  • 协助里程表
  • RS232, RS422, CAN

Ekinox-D是一个不受ITAR限制的惯性导航系统,集成了双天线GNSS 接收器。

它结合了一个惯性测量单元(IMU ),并运行一个增强的板载扩展卡尔曼滤波(EKF),以实时融合惯性数据和内部GNSS 信息。

Ekinox Series ''

技巧

为获得最佳性能,INS 和天线应安装在同一参考框架内。天线杆臂应保持不变。

Ellipse Micro IMU 提供1,000赫兹原始数据,用于精确的实时炮塔稳定。

SBG惯性传感器对冲击和振动有很强的抵抗力。它们还嵌入了特定的算法来过滤振动。在选择合适的惯性传感器时,请注意A3加速度计(16克)是恶劣环境的正确选择。