SBG Systems 以其在传感器选择、广泛的校准技术和过滤方面的专业知识而闻名。其目的是将传感器的性能和可靠性提高到最好,为客户提供有竞争力的解决方案。

文件

最坚固的数据融合

扩展的卡尔曼滤波|紧密耦合

SBG Systems 我们开发了最先进的数据融合算法,为惯性导航的需要而量身定做。根据不同的平台,我们操作松散或紧密耦合的INS/GNSS 扩展卡尔曼滤波器(EKF),以使每个应用的最佳性能,无论是空中、地面或海洋。

运动概况|设备误差模型

我们非常注意完善我们的IMU 和辅助设备误差模型,以确保在各种设备上获得最佳性能。IMU,GNSS ,双天线这顶帽子 ,磁强计,里程表(DMI),DVL,以及其他。
我们的导航过滤器还整合了您的特定车辆约束,如汽车动态约束,或海洋增强高度计算。

运动概况|设备误差模型

高度的数据完整性

高精度通常是一个关键参数,但高稳健性可能更重要!这就是为什么我们设计了先进的抑制滤波器和RAIM技术,能够检测出不一致的测量,并从用户输出中排除它们。这就是为什么我们设计了先进的抑制滤波器和RAIM技术,能够检测到不一致的测量并将其从用户输出中排除。这些算法确保在任何时候都有一个强大的定位。

针对每个应用限制的解决方案

铁效应补偿

Ellipse series 集成了同类最佳的磁性校准程序。该程序能够应对 "硬铁和软铁 "效应,甚至在二维和三维应用中都能运行,该程序还能对齐磁性和惯性坐标框架,以确保在最困难的环境中实现最佳磁性性能。在操作过程中,我们的EKF被设计成可以大大减轻磁场的瞬时误差。

RT摇摆和延迟摇摆的计算

SBG Systems 我们在设计高性能的摇摆滤波器方面付出了巨大的努力。实时风浪滤波器能够快速输出数据,而不需要进行后处理。对于要求最严格的应用,可以使用延迟摇摆算法,其相位误差为零,代价是150s的延迟。

通过后处理获得更准确的数据

利用我们强大的实时数据融合经验,SBG Systems ,开发了一个名为 "Qinertia"的前向/后向/合并后处理解决方案,以极大地减少挑战性环境中的错误。

资源

Ellipse Series

观看Ellipse AHRS 和INS/GNSS 如何为陆地、空中和海洋应用带来好处

发现SBG Systems

了解公司,我们如何设计、制造以及如何校准我们的惯性传感器。

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