PPK 후처리 데이터

실시간 키네마틱(RTK)은 GNSS 보정이 거의 실시간으로 전송되는 위치 측량 기술로, 일반적으로 RTCM 형식의 보정 스트림을 사용합니다. 그러나 GNSS 보정의 완전성, 가용성, 적용 범위, 호환성 등 보정의 정확성을 보장하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.

실시간 처리에서는 보정 및 전송이 중단되거나 호환되지 않으면 정확도가 떨어지는 반면, RTK 후처리에 비해 PPK의 가장 큰 장점은 정방향 및 역방향 처리를 포함한 후처리 과정에서 데이터 처리 작업을 최적화할 수 있다는 점입니다.

실시간(RTK)과 비교하여 GNSS 후처리(PPK)의 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템에 데이터링크/라디오가 없어도 CORS에서 INS/GNSS 시스템으로 RTCM 보정을 공급할 수 있다는 점입니다.

사후 처리 채택의 가장 큰 한계는 최종 애플리케이션이 환경에 따라 작동해야 한다는 점입니다. 반면에 애플리케이션이 최적화된 궤적을 생성하는 데 필요한 추가 처리 시간을 견딜 수 있다면 모든 결과물에 대한 데이터 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.

정방향 및 역방향 처리로 데이터 정확도가 어떻게 향상되나요?

매핑 중간에 60초 동안 GNSS가 중단되었다고 가정해 보겠습니다. 순방향 처리의 위치 오차는 빠르게 증가하여(속도는 IMU 사양 및 기타 매개변수에 따라 다름) 정전이 끝날 때 최대치에 도달합니다. 그런 다음 빠르게 복구됩니다.

사후 처리에서는 물리적 방정식이 유효하므로 시간이 거꾸로 흐르는 것으로 가정하고 반시차적 순서로 처리합니다. 이 역방향 처리에서 오류는 자연스러운 정방향 처리와 매우 대칭적인 방식으로 GNSS 중단이 실제로 시작될 때 최대가 됩니다.

이 두 가지 계산을 병합하면 정전 중간 즈음에 최대 오차가 발생하며, 순방향 전용 또는 역방향 전용 솔루션보다 훨씬 낮은 오차가 발생합니다.

특히 SBG Systems 제품에서 허용하는 GNSS+INS 솔루션을 개선할 수 있지만, GNSS 전용 처리도 이 워크플로우의 이점을 누릴 수 있습니다.

이미 언급했듯이 이 개선 사항은 처음부터 끝까지 모든 데이터를 사용할 수 있어야 하므로 후처리를 통해서만 수행할 수 있으므로 매핑 의 마지막까지 사용이 지연됩니다.