INS 센서용 개발 키트

시각화

각 그래프 보기에는 확대/축소 및 이동 기능이 있어 데이터를 효율적으로 분석할 수 있습니다. 디바이스 방향을 나타내는 3D 보기 등 다양한 패널을 사용할 수 있습니다.

구성

Ellipse 설정을 수정할 수 있으며, 그 결과가 실시간으로 표시됩니다. sbgCenter 메인 창에는 오일러 각도, 자이로스코프 데이터 및 3D 방향이 표시됩니다.

기록

녹화물을 만들고 재생합니다. 타임라인 컨트롤을 사용하면 시간을 이동하거나 확대/축소하여 녹화된 동작을 세밀하게 분석할 수 있습니다.

내보내기

내보내기 텍스트 파일 형식을 쉽게 구성하여 Excel, Matlab, CARIS 등의 타사 소프트웨어에서 녹화를 열 수 있도록 할 수 있습니다. 내보낸 각 데이터를 활성화 또는 비활성화할 수 있으므로 필요한 데이터만 내보낼 수 있습니다. Google KMZ 플러그인 덕분에 녹화물을 Google 어스로 내보내고 3D 방향과 위치 데이터를 모두 시각화할 수 있습니다.

저희 제품을 고객의 애플리케이션에 통합하는 시간을 단축하기 위해 SBG Systems 에서 저희 제품과 직접 통신하는 데 사용할 수 있는 라이브러리 세트를 개발했습니다. 개발 키트에는 라이브러리 사용법을 설명하는 몇 가지 소스 코드 샘플도 포함되어 있습니다.

sbgECom C 라이브러리

이 라이브러리는 제품 코드 개발에 필요한 모든 것을 제공합니다. 예를 들어, 단 세 줄의 코드만으로 Ellipse 에서 센서와 방향 데이터를 읽기 시작할 수 있습니다. 모든 Ellipse 기능은 sbgECom 라이브러리에 구현되어 있으므로 이 라이브러리를 사용하여 센서를 완벽하게 구성할 수 있습니다.

sbgECom 라이브러리는 전체 문서화된 소스 코드와 함께 제공되며 소형 마이크로컨트롤러를 포함한 모든 플랫폼에 빠르게 적용할 수 있도록 설계되었습니다.

소스 코드 예제

개발 키트에는 sbgECom 라이브러리 사용 방법을 보여주는 몇 가지 소스 코드가 포함되어 있습니다. 애플리케이션에서 Ellipse 을 작동시키는 데 몇 분이면 충분합니다.

멀티 플랫폼

sbgECom 라이브러리와 예제 소스 코드는 모두 Makefiles를 사용하여 Windows, Mac OS X 및 Unix/Linux에서 기본적으로 컴파일됩니다.

RTMaps 라이브러리

RTMaps 라이브러리( Ellipse )는 손쉬운 센서 구성과 데이터 수집을 위한 구성 요소 세트와 함께 제공됩니다. RTMaps 4는 다중 센서 문제를 해결하도록 설계된 비동기식 고성능 소프트웨어 플랫폼입니다.

이 도구는 Ellipse 제품에 포함된 마그네틱 센서를 최대한 활용하기 위해 사용됩니다. 잘 보정된 마그네틱 센서를 사용하면 모든 3D 방향에서 정확한 방향 정보를 얻을 수 있습니다.

쉽고 정확한

단 몇 초 만에 정확한 캘리브레이션을 할 수 있습니다. 자력계를 보정하는 것은 정말 쉬운 작업이며, 장치를 몇 가지 방향으로 정상적으로 회전하기만 하면 됩니다.

실시간 3D 시각화

강력한 3D 인터페이스 덕분에 현재 캘리브레이션의 진행 상황과 품질을 실시간으로 시각화하고 최상의 결과를 얻을 수 있도록 절차를 조정할 수 있습니다.

소프트 및 하드 아이언 보정

아이언 보정 도구는 강력한 보정 알고리즘을 사용하여 소프트 아이언과 하드 아이언 효과를 모두 보정하기 위한 도구입니다.

2D 및 3D 애플리케이션 지원

보정 절차에는 2D 모드와 3D 모드의 두 가지 작동 모드가 있습니다. 대부분의 경우 3D 모드가 가장 적합하지만 센서가 2D 평면으로만 움직이는 경우에는 2D 모드를 사용해야 합니다.