자율 주행 자동차

무인 자동차를 위한 관성 내비게이션 시스템 테스트 및 통합

관성 항법 시스템(INS)은 신호가 끊기는 상황(건물, 나무, 터널 등)에서도 정확도를 유지하기 위해 GNSS 수신기와 통합된 실시간 롤, 피치, 방향을 제공합니다.

관성 센서는 무인 자동차 애플리케이션을 위해 라이다나 카메라와 같은 추가 장비를 정밀하게 동기화하고 안정화하는 데도 사용됩니다.

추천 제품

Ellipse-D

Ellipse-D

모션 및 RTK 위치

Ellipse-D 는 센티미터 수준의 위치를 파악할 수 있는 RTK GNSS 수신기가 내장된 소형 관성 내비게이션 시스템입니다.
롤, 피치, 방향 및 내비게이션 기능을 제공합니다. 주행 거리계와 RTK 보정은 내비게이션 솔루션을 더욱 향상시키기 위한 보조 입력으로 사용됩니다.

Ellipse Series ''
  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • Pulse 또는 CAN OBDII 주행거리계와 퓨전
  • CAN 프로토콜
Ekinox-D

Ekinox-D

참조 단위

Ekinox-D 은 실시간 및 후처리 작업을 위한 듀얼 L1/L2 GNSS 수신기를 갖춘 고정밀 관성 내비게이션 시스템입니다.
테스트 또는 HD 지도를 구축하려면 Ekinox-D 을 선택하세요. 이러한 애플리케이션에 가장 적합합니다.

Ekinox Series ''
  • 0.02° 롤 & 피치(rtk)
  • 0.05° 듀얼 안테나 방향
  • 1cm RTK GNSS 위치 @ 200Hz
  • Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리
  • 이더넷, 직렬 및 CAN 인터페이스
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

통합업체용 IMU

Pulse-40 IMU(관성 측정 장치)는 SWaP-C의 성능 저하 없이 시스템에 전술적 센싱을 제공합니다! 특히 통합업체에서 사용하기에 적합합니다.

저소음 자이로스코프와 가속도계를 내장하여 진동이 심한 환경을 포함한 모든 조건에서 최적의 성능을 제공합니다.

Pulse-40 IMU ''
  • 바이어스 불안정성(0.8°/h)이 뛰어난 초저소음 자이로(0.08°/√h)
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)
  • 40°C~85°C에서 보정된 고품질 IMU

Ellipse-D

모션 및 RTK 위치

  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • Pulse 또는 CAN OBDII 주행거리계와 퓨전
  • CAN 프로토콜

Ellipse-D 는 센티미터 수준의 위치를 파악할 수 있는 RTK GNSS 수신기가 내장된 소형 관성 내비게이션 시스템입니다.
롤, 피치, 방향 및 내비게이션 기능을 제공합니다. 주행 거리계와 RTK 보정은 내비게이션 솔루션을 더욱 향상시키기 위한 보조 입력으로 사용됩니다.

Ellipse Series ''

Ekinox-D

참조 단위

  • 0.02° 롤 & 피치(rtk)
  • 0.05° 듀얼 안테나 방향
  • 1cm RTK GNSS 위치 @ 200Hz
  • Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리
  • 이더넷, 직렬 및 CAN 인터페이스

Ekinox-D 은 실시간 및 후처리 작업을 위한 듀얼 L1/L2 GNSS 수신기를 갖춘 고정밀 관성 내비게이션 시스템입니다.
테스트 또는 HD 지도를 구축하려면 Ekinox-D 을 선택하세요. 이러한 애플리케이션에 가장 적합합니다.

Ekinox Series ''

Pulse-40 IMU

통합업체용 IMU

  • 바이어스 불안정성(0.8°/h)이 뛰어난 초저소음 자이로(0.08°/√h)
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)
  • 40°C~85°C에서 보정된 고품질 IMU

Pulse-40 IMU(관성 측정 장치)는 SWaP-C의 성능 저하 없이 시스템에 전술적 센싱을 제공합니다! 특히 통합업체에서 사용하기에 적합합니다.

저소음 자이로스코프와 가속도계를 내장하여 진동이 심한 환경을 포함한 모든 조건에서 최적의 성능을 제공합니다.

Pulse-40 IMU ''
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사례 연구

팁

주행 거리계 데이터는 실시간으로 IMU 및 GNSS 데이터와 융합되어 열악한 환경(도시 협곡, 산악, 숲 등)에서 향상된 성능을 제공할 수 있습니다.

동적 모션 애플리케이션에서는 안테나 하나만으로도 정확한 방향을 잡을 수 있습니다. 듀얼 안테나 GNSS 수신기는 특히 차량이 느리게 움직이거나 정지 상태일 때 더 정확한 방향을 제공합니다. 또한 듀얼 안테나 솔루션은 더 효율적으로 초기화됩니다.

자세한 정보 ''

사무실에서 후처리 키네마틱(PPK) 소프트웨어는 원시 GNSS 관측 자료로 관성 데이터를 후처리하여 관성 내비게이션 시스템의 성능을 향상시킵니다. 이러한 유형의 소프트웨어는 환경의 정밀한 지도를 구축하는 데 널리 사용됩니다. SBG Systems 에서는 자체 PPK 소프트웨어( Qinertia)를 제공합니다.

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