수로학

모션 레퍼런스 유닛 및 관성 항법 시스템

이것은 관성 센서가 소나 헤드에 가깝게 장착된 일반적인 구성입니다.

관성 센서는 매핑 등급 듀얼 안테나 GPS/GNSS 수신기를 통합하는 Navsight GNSS에 연결됩니다.
Navsight GNSS는 실시간 관성 데이터를 GNSS 정보와 융합하여 이 데이터를 컴퓨터와 소나로 전송합니다.

추천 제품

Navsight 해양 - Apogee 등급

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얕은 물에서 깊은 물까지

Navsight 해양 솔루션은 Navsight 에 연결된 관성 측정 장치, 유블럭스의 퓨전 인텔리전스와 옵션으로 제공되는 GNSS 수신기를 포함하는 견고한 처리 장치로 구성됩니다.

활용도가 높은 Navsight Apogee 은 얕은 수심과 깊은 수심 모두에서 까다로운 해양 애플리케이션에 이상적이며 GNSS 작동 중단 시 최고의 성능을 제공합니다.

Navsight 해양 Series ''
  • 최대 0.008° 롤 & 피치(RTK)
  • 최대 0.015° GNSS 기반 헤딩
  • 1cm 위치(GNSS에 따라 다름)
  • 5cm 실시간 높이
  • 2cm 지연 상승
Navsight Ekinox 등급

Navsight Ekinox 등급

얕은 물

Navsight Marine Ekinox 등급은 Navsight 에 연결된 관성 측정 장치, 융합 인텔리전스를 포괄하는 견고한 처리 장치, 옵션인 GNSS 수신기로 구성됩니다.

비용 효율적이며 얕은 수심 애플리케이션에 이상적이며 휴대용 소나 시스템에 가볍고 쉽게 설정할 수 있습니다.

Navsight Ekinox 학년 ''
  • 최대 0.02° 롤 & 피치(RTK)
  • 최대 0.05° GNSS 기반 헤딩
  • 1cm 위치(GNSS에 따라 다름)
  • 5cm 실시간 높이
  • 2.5cm 지연 상승
Apogee-E

Apogee-E

외부 GNSS에 연결

Apogee-E 는 최적의 항해를 위해 매핑 등급 외부 GNSS 수신기에 연결할 수 있는 고정밀 관성 항법 시스템입니다.

다용도로 사용할 수 있는 Apogee-E 은 얕은 수심부터 깊은 수심까지 수로 애플리케이션을 위한 비용 효율적인 솔루션입니다.

Apogee Series ''
  • 0.008° 롤 & 피치(RTK)
  • 최대 0.015° GNSS 방향
  • 1cm 위치(GNSS에 따라 다름)
  • Qinertia PPK로 후처리
  • 5cm 실시간 높이
  • 2cm 지연 상승

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얕은 물에서 깊은 물까지

  • 최대 0.008° 롤 & 피치(RTK)
  • 최대 0.015° GNSS 기반 헤딩
  • 1cm 위치(GNSS에 따라 다름)
  • 5cm 실시간 높이
  • 2cm 지연 상승

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  • 최대 0.02° 롤 & 피치(RTK)
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  • 1cm 위치(GNSS에 따라 다름)
  • 5cm 실시간 높이
  • 2.5cm 지연 상승

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  • 최대 0.015° GNSS 방향
  • 1cm 위치(GNSS에 따라 다름)
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  • 5cm 실시간 높이
  • 2cm 지연 상승

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Apogee Series ''
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사례 연구

팁

MRU(모션 레퍼런스 유닛)는 롤, 피치, 기울기를 제공합니다. GNSS 수신기는 방향과 위치를 제공합니다. 에코 사운더에 데이터가 제공됩니다. 관성 항법 시스템(INS)은 모든 관성 데이터를 GNSS 정보와 실시간으로 융합하여 에코 사운더에 보다 강력한 데이터를 제공합니다. 예를 들어, 교량 횡단 등으로 인해 통신이 끊기거나 GNSS가 중단되는 경우 관성항법시스템은 새로운 위치 정보를 획득할 때까지 위치 정보를 유지합니다.

Apogee-D 는 TerraStar 및 Veripos와 호환되는 3중 주파수 수신기를 통합합니다. 이러한 위치추적 서비스 외에도 Navsight 솔루션 구매 시 마린스타 및 옴니스타도 이용할 수 있습니다. SBG 담당자에게 작업에 필요한 위치추적 서비스를 지정하세요.

SBG 센서는 ASCII, NMEA, TSS 프로토콜을 수용하는 모든 소프트웨어와 호환됩니다. 다양한 수로 소프트웨어에서 SBG 바이너리 프로토콜을 수용하는 드라이버를 개발했습니다. 기사를 읽어보세요.

자세한 정보 ''

파도 주파수가 불규칙하거나 장시간 팽창하는 경우, 지연된 기울기 기능은 거친 조건에서 매핑 을 허용하여 하루를 절약할 수 있습니다. 이 알고리즘을 사용하면 보다 광범위한 계산이 가능하므로 Ekinox 센서의 경우 2.5cm, Apogee 의 경우 2cm까지 정확하게 기울기를 계산할 수 있습니다. 지연된 들뜸 데이터는 약간의 지연이 있는 상태로 실시간으로 표시됩니다.

관성 센서를 선실에 장착하는 경우 수면 모델(A, E, N 또는 D)을 선택할 수 있습니다. 관성 센서를 에코 사운더 헤드 가까이에 설치하는 것을 선호하는 경우 티타늄 인클로저가 필요합니다(Navsight 해저 모델). 선상에 센서를 설치하는 경우 해저 인클로저도 선호됩니다. 표면 인클로저는 IP68 등급이지만 장시간 노출되거나 청소하지 않으면 바닷물에 의해 손상될 수 있습니다.

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