수로학
모션 레퍼런스 유닛 및 관성 항법 시스템
이것은 관성 센서가 소나 헤드에 가깝게 장착된 일반적인 구성입니다.
관성 센서는 매핑 등급 듀얼 안테나 GPS/GNSS 수신기를 통합하는 Navsight GNSS에 연결됩니다.
Navsight GNSS는 실시간 관성 데이터를 GNSS 정보와 융합하여 이 데이터를 컴퓨터와 소나로 전송합니다.
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사례 연구
팁
MRU(모션 레퍼런스 유닛)는 롤, 피치, 기울기를 제공합니다. GNSS 수신기는 방향과 위치를 제공합니다. 에코 사운더에 데이터가 제공됩니다. 관성 항법 시스템(INS)은 모든 관성 데이터를 GNSS 정보와 실시간으로 융합하여 에코 사운더에 보다 강력한 데이터를 제공합니다. 예를 들어, 교량 횡단 등으로 인해 통신이 끊기거나 GNSS가 중단되는 경우 관성항법시스템은 새로운 위치 정보를 획득할 때까지 위치 정보를 유지합니다.
Apogee-D 는 TerraStar 및 Veripos와 호환되는 3중 주파수 수신기를 통합합니다. 이러한 위치추적 서비스 외에도 Navsight 솔루션 구매 시 마린스타 및 옴니스타도 이용할 수 있습니다. SBG 담당자에게 작업에 필요한 위치추적 서비스를 지정하세요.
SBG 센서는 ASCII, NMEA, TSS 프로토콜을 수용하는 모든 소프트웨어와 호환됩니다. 다양한 수로 소프트웨어에서 SBG 바이너리 프로토콜을 수용하는 드라이버를 개발했습니다. 기사를 읽어보세요.
파도 주파수가 불규칙하거나 장시간 팽창하는 경우, 지연된 기울기 기능은 거친 조건에서 매핑 을 허용하여 하루를 절약할 수 있습니다. 이 알고리즘을 사용하면 보다 광범위한 계산이 가능하므로 Ekinox 센서의 경우 2.5cm, Apogee 의 경우 2cm까지 정확하게 기울기를 계산할 수 있습니다. 지연된 들뜸 데이터는 약간의 지연이 있는 상태로 실시간으로 표시됩니다.
관성 센서를 선실에 장착하는 경우 수면 모델(A, E, N 또는 D)을 선택할 수 있습니다. 관성 센서를 에코 사운더 헤드 가까이에 설치하는 것을 선호하는 경우 티타늄 인클로저가 필요합니다(Navsight 해저 모델). 선상에 센서를 설치하는 경우 해저 인클로저도 선호됩니다. 표면 인클로저는 IP68 등급이지만 장시간 노출되거나 청소하지 않으면 바닷물에 의해 손상될 수 있습니다.