慣性航法用GNSS技術

GPSとGNSSの違いは何ですか？

GPSとはGlobal Positioning System（全地球測位システム）の略。衛星を利用したナビゲーション・システムで、当初は米国が軍事目的で開発した。民間アプリケーションは、GPS信号の一部にアクセスすることができます。

現在では、ロシアのグロナス（GLONASS）、将来のヨーロッパのガリレオ（Galileo）、中国の北斗（Beidu）など、他の衛星ベースのナビゲーション・システムも利用できる。この技術は現在、全地球航法衛星システム（GNSS）と呼ばれている。

慣性航法におけるGNSSの利点は何ですか？

慣性航法システムは、より多くの衛星を使用するために追加のコンステレーションを利用することができ、都市の峡谷、森林、山などの過酷な環境における信号の堅牢性をさらに向上させることができる。

DGPSとは？

DGPSはDifferential GPSの略。地上基準局（GPS信号の電離層誤差を推定できる）によって補正されたGPS信号である。伝統的に、DGPSの精度はサブメートルレベルにダウンすることができます。RTK技術は、DGPSの精度がセンチメートルレベルにすることができます。

RTKとはどういう意味ですか？

RTKはReal Time Kinematicの略。RTKアルゴリズムは、受信機から衛星までの距離を正確に推定するために、搬送波位相測定を利用する。これにより、1～2cmの位置精度が得られます。