Ekinox Series

Ekinox-A は高度な姿勢・方位基準システム（AHRS ）またはMRU（モーション・リファレンス・ユニット）です。

ハイエンドのジャイロスコープと加速度センサーを組み合わせ、拡張カルマンフィルター（EKF）を実行し、外部GNSS受信機に接続したときにロール、ピッチ、ヒーブ、ヘディングを提供する。

• 0.02° ロールとピッチ（RTK）
• 0.05° GNSSヘディング
• 5cmヒーブ、2.5cmディレイ・ヒーブ
• イーサネット、シリアル、CANインターフェース

Ekinox-E さらに、外部GNSS受信機からの補助データを受け入れ、ナビゲーションを提供する。

Ekinox-E は、DVLやDMIを含む最大4つの外部補助システムを接続できるように設計されています。この汎用性の高い慣性航法システムは、方位、ヒーブ、航法データを提供します。

• 0.02° オリエンテーション（RTK）
• 0.05° 外部GNSSによるヘディング
• 1 cm RTK GNSS接続時の位置
• Qinertia PPKソフトウェアによる後処理
• 5cmヒーブ、2.5cmディレイ・ヒーブ
• イーサネット、シリアル、CANインターフェース

Ekinox-D は、スペースが重要なアプリケーションに最適なRTK GNSS受信機を内蔵したオールインワンの慣性ナビゲーションシステムです。

この高度なINS/GNSSは、1本または2本のアンテナを備え、方位、ヒーブ、センチメートルレベルの位置を提供する。

• 0.02° ロール＆ピッチ（RTK）
• 0.05° デュアル・アンテナ・ヘディング
• 1 cm RTK GNSSポジション@200 Hz
• Qinertia PPKソフトウェアによる後処理
• 5cmヒーブ、2.5cmディレイ・ヒーブ
• イーサネット、シリアル、CANインターフェース

Navsight Ekinox Navsight に接続された グレードの慣性計測ユニット、フュージョン・インテリジェンスを組み込んだ堅牢なプロセッシング・ユニット、GNSSレシーバー（オプション）で構成されています。Ekinox

この実用的なセットアップにより、IMUはセンシングする機器の近くに、処理ユニットはオペレーターの近くに配置することができる。

• 0.02° ロール＆ピッチ（RTK）
• 0.05° GNSSヘディング（4mベースライン）
• 1 cm 位置（GNSS受信機による）
• Qinertia PPKソフトウェアによる後処理
• 5cmヒーブ、2.5cmディレイ・ヒーブ
• サブシーエンクロージャーの表面で使用可能