ホライゾン、Navsight マリーンソリューションを完成させる新しいFOG IMU

2019年3月13日

SBG Systems ホライゾンIMUは、大型水路船（マッピング）用に設計されたFOGベースの高性能慣性計測ユニット（IMU）で、米国水路会議で発表された。

Navsight マリーンこのソリューションは、ハイドログラファー専用のパワフルですぐに使える慣性航法ソリューションです。様々なアプリケーション要件に対応するため、様々な精度レベルが用意されており、エコーサウンダー、LiDARなどの様々な外部機器に接続することができます。

ホライゾンFOG IMUが製品ラインに加わりました

Navsight マリーンソリューションはすでに、Ekinox とApogee IMUで2段階の性能を提供している。

これらのMEMSベースのIMUは、水深が浅いか深いかにかかわらず、ほとんどの水路市場に対応している。

新しいHorizon IMUにより、お客様は、マッピング、高密度のエリア（橋、建物など）や単一のアンテナしか使用できないアプリケーションなど、最も要求の厳しい環境にNavsight 。

HorizonのIMUは、超低バイアスとノイズレベルを可能にするクローズドループFOGテクノロジーに基づいています。この技術により、低ダイナミクス（サーベイ）においても、堅牢で安定した性能を発揮します。

Navsight このソリューションは、センサーのアライメントとレバーアームが自動的に推定・検証されるため、設置が簡単である。

Navsight プロセッシング・ユニットに接続すると、ウェブ・インターフェースがユーザーをガイドしてソリューションを設定する。

船舶の3Dビューには入力されたパラメータが表示され、ユーザーは設置状況を確認できる。

Navsight ユニットには、衛星の利用可能性、RTK補正、電源のLEDインジケータも統合されている。頑丈な筐体、または大型船用のラック型がある。

Navsight 、SBGのポスト処理ソフトウェアであるQinertia、164カ国にある7,000以上の基地局からのオフラインRTK補正にアクセスできる。

その後、慣性データと生のGNSS観測データを前後方向に処理することで、軌道と方位が大幅に改善される。

フォワード計算とバックワード計算が同時に処理されるため、6時間のログの計算には3分もかからない。