フラウンホーファー研究所とのコラボレーションSBG Systems

ドイツの著名な研究機関であるフラウンホーファーは、幅広い科学分野においてイノベーションの先駆者となってきました。

フラウンホーファーIOSBオプトロニクス・システム技術・画像活用研究所は、76の研究所からなる広範なネットワークの中でも、自律移動ロボットシステムに関する画期的な研究において際立っています。

このケーススタディでは、フラウンホーファーIOSBとSBG Systems 、自律走行する建設車両への当社の慣性センサーの統合に焦点を当てたコラボレーションを紹介します。

建設技術の再構築

自律システムは、人間にとって危険、困難、あるいは単調な作業には欠かせないものとなっている。

フラウンホーファーIOSBの自律型ロボットシステム研究グループは、非構造化環境用の掘削機から、ダンプトラックを引っ張って建設現場から土を運び出すウニモグまで、自律型建設車両の開発を専門としています。

自律走行車は環境を理解し、3Dマップを作成して位置を特定しなければならない。

彼らはセンサーからのデータを使って、環境内での動き方を把握する。

建設車両で真の自律性を実現するには、正確で信頼性の高いセンサーが不可欠である。これらのセンサーは、環境認識、マッピング、ナビゲーションのためのリアルタイムのデータを提供しなければならない。

フラウンホーファーIOSBは、自律走行する建設車両の能力を高めるために、高性能の慣性センサーを提供できるサプライヤーを必要としていた。

イノベーションで名高いフラウンホーファー研究所とのコラボレーションを誇りに思います。フラウンホーファーIOSBは、さまざまなプラットフォームで当社の製品を使用しています。

注目すべきアプリケーションのひとつに、土壌を除去する自律型掘削機への当社の慣性センサー（Ekinox ）の統合がある。

Ekinoxフラウンホーファーの研究者が開発した高度なアルゴリズムを組み合わせることで、正確な知覚とマッピング、ナビゲーションが可能になった。このデータは、フラウンホーファーの研究者が開発した高度なアルゴリズムと組み合わされ、正確な知覚、マッピング、ナビゲーションを可能にした。

自律掘削／自律排土：SBG Systems' を搭載した掘削機は、土砂除去作業において高い自律性を実現した。 Ekinox Microを搭載した掘削機は、土壌除去作業において高い自律性を達成した。慣性センサーの精度と信頼性が、非構造的な環境での車両の自立操作能力に貢献した。
樽のサルベージ：自律型掘削機は、樽の引き揚げまでその能力を拡張することで、多用途性を示した。作業範囲内でさまざまな作業を行うことができた。
ウニモグの操作フラウンホーファーIOSBは現在、ウニモグをダンプトレーラーを牽引するロボットに改造し、建設現場から土を運び出す作業を行っている。SBG SystemsフラウンホーファーIOSBは現在、ウニモグをダンプトレーラーに牽引させ、建設現場から土を運び出す作業を行っている。

フラウンホーファーIOSBとSBG Systems' のパートナーシップは、高度なセンサー技術と革新的な研究がいかに大きな進歩を達成できるかを示しています。

高度なIMUを自動運転の建設車両に組み込むことは、機械が現在できることを改善するだけでなく、自律ロボット工学における刺激的な将来の変化の扉を開くことにもなる。

フラウンホーファーIOSBとSBG Systems 、自律技術の限界を押し広げるために協力。