Gamme Ekinox

L’Ekinox-A est un capteur avancé d’attitude et de cap aussi désigné par les acronymes AHRS (Attitude and Heading Reference System) ou MRU (Motion Reference Unit).

Il combine des gyroscopes et des accéléromètres haut de gamme et utilise un filtre de Kalman étendu (EKF) amélioré pour fournir le roulis, le tangage, le pilonnement et le cap lorsqu’il est connecté à un récepteur GNSS externe.

• 0.02° de Roulis et tangage (RTK)
• 0.05° de Cap GNSS
• 5 cm de pilonnement, 2,5 cm de pilonnement différé
• Interfaces Ethernet, Série et CAN

L’Ekinox-E accepte en plus les données d’aide d’un récepteur GNSS externe pour la navigation.

La centrale Ekinox-E a été conçue pour connecter jusqu’à 4 systèmes d’aide externes, incluant DVL ou odomètre. Cette centrale inertielle de navigation très polyvalente fournit des données d’orientation, de pilonnement et de navigation.

• 0.02° d’Orientation (RTK)
• 0.05° de Cap avec récepteur GNSS externe
• Position centimétrique lorsque connecté au GNSS RTK
• Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
• 5 cm de pilonnement, 2,5 cm de pilonnement retardé
• Interfaces Ethernet, Série et CAN

L’Ekinox-D est une centrale inertielle de navigation tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré idéale pour les applications où l’espace est un facteur critique.

Ce système INS/GNSS de pointe est équipé d’une ou deux antennes et fournit l’orientation, le pilonnement et la position au centimètre près.

• 0.02° de Roulis & Tangage (RTK)
• 0.05° de Cap avec double antenne
• Position GNSS RTK de 1 cm à 200 Hz
• Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
• 5 cm de pilonnement, 2,5 cm de pilonnement différé
• Interfaces Ethernet, Série et CAN

Le Navsight Ekinox est constitué d’une unité de mesure inertielle de classe Ekinox connectée au Navsight, une unité de traitement robuste intégrant l’algorithme de fusion de donnée et le récepteur GNSS (option).

Cette configuration pratique permet de placer l’IMU à proximité de l’équipement à détecter, et l’unité de traitement à proximité de l’opérateur.

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• 0.02° de Roulis & Tangage (RTK)
• Cap GNSS de 0,05° (ligne de base de 4 m)
• Position centimétrique (dépend du récepteur GNSS)
• Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
• 5 cm de pilonnement, 2,5 cm de pilonnement différé
• Disponible avec un boîtier de surface ou sous-marin