Moto roulis et Lean Acceleration Analysis

Vitesse du vélo, accélération latérale et angle d'inclinaison (roulis)

Ils apprécient la taille compacte de l'Ellipse2-N et l'impressionnante robustesse de la position associée au protocole de communication CAN, ainsi que la bonne précision, même dans des conditions vibratoires.

Ashish Samant, directeur de Zen Microsystems

Essais de pneus

La qualité et la performance des pneus sont des éléments cruciaux pour la sécurité et le confort des cyclistes. Les fabricants de deux-roues examinent de près les performances des pneus lorsqu'ils sélectionnent leurs fournisseurs.

Un fabricant indien de pneus a contacté Zen Microsystems pour tester la bonne adhérence de ses pneus ainsi que les capacités de virage par rapport aux pneus leaders du marché.

Zen Microsystems est un distributeur indien renommé d'équipements d'essai. La société a fourni une analyse complète des pneus à l'aide du système de référence Ellipse2-A Attitude et cap (AHRS ) à partir de SBG Systems.

 

Résultats des tests

Le test s'est déroulé sur un circuit d'entraînement. L'équipe de Zen Microsystems a installé l'Ellipse2-A connectée à un enregistreur de données CAN avec récepteur GPS intégré.

Le vélo a été équipé des pneus du client Zen, puis des pneus du leader du marché à des fins d'analyse comparative. Pour les deux tests, le même équipement a été utilisé pour mesurer la vitesse, l'accélération latérale et l'angle d'inclinaison du vélo (vélo roulis).

 

L'analyse a montré que dans la même courbe (virage), à une vitesse plus élevée, les pneus clients de Zen Microsystems permettaient à la moto d'atteindre un niveau plus élevé ( roulis ) dans les virages, avec plus d'accélérations latérales, ce qui signifie une plus grande adhérence des pneus à la route (Road Grip plus élevé).

AHRS VS INS avec récepteur GNSS intégré

Cette analyse complète a été déterminante pour le client qui a pu prouver la haute qualité de ses produits au fabricant de deux-roues.

L'Ellipse2-A AHRS utilisé pour le test est un capteur inertiel miniature très robuste qui fournit les informations suivantes : roulis, tangage et cap grâce au filtrage de Kalman étendu (EKF) intégré.

Le site AHRS est largement étalonné en température et en dynamique pour vérifier le biais, le désalignement, etc. Comme l'espace est limité sur un vélo pour l'équipement de test, Ashish Samant, directeur de Zen Microsystems, a recommandé à son client l'Ellipse2-N, l'INS/GNSS miniature tout-en-un de SBG Systems.

L'Ellipse2-N est un système de navigation inertielle miniature qui intègre un récepteur GNSS L1 et fusionne la position avec les données inertielles pour une trajectoire fluide même pendant les pannes pouvant survenir à proximité d'arbres, de bâtiments, etc. Après ce test réussi, le client de Zen Microsystems a choisi l'Ellipse2-N.

Ellipse-N

RTK GNSS à antenne unique

  • 0,05° roulis et tangage (RTK)
  • 0,2° cap (RTK haute dynamique)
  • 5 cm Temps réel pilonnement
  • 1 cm Position RTK GNSS
  • Données brutes pour le post-traitement
  • Module OEM de très petite taille
  • Kit de développement complet
  • Pilote ROS
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A propos de l'Ellipse2-N
À propos de Zen Microsystems