Notre partenaire estimé Coast Autonomous, une société fournissant des solutions de mobilité à conduite autonome telles que des voitures de golf ou des véhicules utilitaires autonomes, a intégré notre capteur de navigation inertielle Ellipse-D dans sa dernière navette P-1.
Solutions de transport sans chauffeur en milieu urbain
C'est avec l'idée de "rendre la ville aux gens" que Coast Autonomous a inventé la navette à conduite autonome P-1. Cette navette a été conçue pour déplacer les personnes dans les zones piétonnes, comme les environnements urbains ou les campus. Elle peut fonctionner dans un trafic mixte ainsi que sur des voies à grande vitesse.
Les trois caractéristiques clés pour le développement d'une telle navette sont la sécurité, l'expérience des passagers et une vitesse appropriée, le véhicule analysant toujours son environnement pour déterminer sa vitesse et son comportement. La technologie Coast Autonomous assure une conduite sûre et confortable à des vitesses variables et un arrêt en douceur.
La solution a été testée avec succès plus de 60 fois dans sept pays, transportant en toute sécurité plus de 120 000 passagers. L'un des essais s'est déroulé dans la zone piétonne très fréquentée de Broadway à New York, connue comme une "zone très difficile pour GNSS."
Déterminer l'emplacement et la direction de la navette
La société a élaboré un système autonome à six niveaux entièrement intégré, comprenant la robotique et l'intelligence artificielle (IA), la gestion et la supervision de la flotte, ainsi que la localisation et la cartographie. Alors qu'un logiciel robotique contrôle la navette, une intelligence artificielle détermine comment le véhicule doit se comporter et prendre des décisions en fonction de son environnement.
En ce qui concerne la cartographie et la localisation, l'entreprise ne s'appuie pas uniquement sur le GPS/GNSS ou les balises pour la navigation. Elle a construit un système complet utilisant 7 technologies différentes, comme l'inertie et la SLAM, qui permet à la navette de naviguer à l'intérieur et même dans des conditions difficiles, comme à proximité de bâtiments ou sous des auvents. Comme ces technologies sont complémentaires, le système peut déterminer la meilleure à utiliser à un moment précis ou dans n'importe quel environnement.
Les sept couches de localisation sont :
- SBG Ellipse -D RTK GNSS/INSavec antenne double GNSS avec capteur de vitesse
- Odométrie pour la navigation à l'estime
- SLAM 2D LiDAR
- SLAM 3D LiDAR
- SLAM optique.
Quand le RTK GNSS/INS devient plus petit et moins cher
L'Ellipse-D était une centrale inertielle de navigation intégrant une double antenne et une double fréquence RTK GNSS qui était également compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia. Comme toute la ligne de produits Ellipse Series a été récemment renouvelée, cette solution est maintenant remplacée par l'Ellipse-D 3ème génération. Cette nouvelle INS/GNSS conserve toutes ses caractéristiques précédentes, il est plus petit et plus léger et intègre une puissante architecture 64 bits permettant un filtrage haut de gamme. La consommation d'énergie a également été réduite. Conçu pour les applications automobiles, il peut fusionner l'entrée de l'odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour une précision accrue du point mort.
Ellipse-D
INS RTK double antenne
- 0.05° roulis et tangage (RTK)
- 0.2° cap (RTK GNSS à double antenne)
- Immunité aux distorsions magnétiques
- Position RTK GNSS centimétrique
- Module OEM disponible
- Post-traitement avec le logiciel PPK Qinertia
- Développement complet
- Pilote ROS