Mise à jour majeure du micrologiciel pour les capteurs Ellipse

Mise à jour du micrologiciel - Ellipse & Ellipse Micro

SBG Systems annonce une mise à jour majeure du micrologiciel pour la ligne de produitsEllipse . De nouvelles fonctionnalités intéressantes ont été ajoutées à cette nouvelle version 1.7, toutes conçues pour améliorer les performances du capteur.

Paquet automobile

De nouvelles fonctionnalités ont été développées afin de mieux répondre aux marchés des essais et de la conduite autonomes. Ces fonctionnalités sont les suivantes

• Compteur kilométrique CAN : Vous avez maintenant le choix de connecter un compteur kilométrique externe (DMI) avec des impulsions ou d'utiliser le compteur kilométrique de votre voiture avec des informations sur la vitesse. Lors de l'installation, vous pouvez entrer une "résolution" approximative. Ensuite, le capteur inertiel de SBG affine les paramètres d'installation de l'odomètre pour obtenir automatiquement les meilleures performances.
• Nouvelles sorties : vitesse du corps et angle de glissement, qui calcule l'angle de "dérive" entre la trajectoire supposée du véhicule et sa trajectoire réelle (déviée).

Mode bras de levier fixe

Pour les applications de précision, les faibles dynamiques et les temps de chauffe réduits, le nouveau micrologiciel des capteurs INS Ellipse permet d'utiliser le filtre de Kalman Ellipse sans estimation du bras de levier. Cela garantit une précision centimétrique de passage à passage pour les applications RTK et permet de fonctionner dans des dynamiques plus faibles tout en réduisant le temps d'échauffement.

Afin de calibrer précisément les bras de levier, l'utilisation de Qinertia Lite permet d'obtenir des bras de levier d'une précision centimétrique. Pour les applications générales, le mode de fonctionnement standard, qui affine les bras de levier en temps réel, est toujours disponible.

Amélioration des applications marines

Le micrologiciel de ce capteur INS Ellipse offre de nouvelles fonctionnalités pour les applications marines avancées.

• Le support d'aide DVL permet de réduire les dérives du capteur inertiel sous l'eau. Une opportunité intéressante pour les projets incluant la navigation sous-marine courte avec des capteurs inertiels abordables.
• Le nouveau message de sortie (INDYN) apporte un soutien aux pilotes automatiques performants tels que le B&G H5000.

Amélioration de la calibration magnétique (sbgCenter)

Le nouveau sbgCenter intègre un nouvel algorithme d'étalonnage magnétique qui a amélioré les performances globales lors d'étalonnages difficiles, tout en permettant des conditions d'étalonnage encore plus difficiles. Cette nouvelle procédure d'étalonnage fournit également un meilleur retour d'information sur la qualité.

TÉLÉCHARGER LE MICROLOGICIEL

 

Le téléchargement du micrologiciel est protégé par un mot de passe. Il s'agit des mêmes identifiants que pour la dernière version.

Pour demander le mot de passe, veuillez envoyer un e-mail à support@sbg-systems.com