Nuestro estimado socio Coast Autonomous, una empresa que ofrece soluciones de movilidad de conducción autónoma, como carritos de golf o vehículos utilitarios autónomos, integró nuestro sensor de navegación inercial Ellipse-D en su lanzadera P-1 más reciente.
Soluciones de transporte sin conductor en entornos urbanos
Con la idea de "devolver la ciudad a las personas", Coast Autonomous ha inventado la lanzadera autoconducida P-1. Esta lanzadera ha sido diseñada para trasladar personas en zonas peatonales, como entornos urbanos o campus. Puede funcionar tanto en tráfico mixto como en vías de alta velocidad.
Tres características clave para el desarrollo de este tipo de lanzadera son la seguridad, la experiencia de los pasajeros y la velocidad adecuada, con el vehículo analizando siempre su entorno para determinar su velocidad y comportamiento. La tecnología Coast Autonomous garantiza un viaje seguro y cómodo a distintas velocidades con una parada suave.
La solución se ha probado con éxito más de 60 veces en siete países, transportando con seguridad a más de 120.000 pasajeros. Una de las pruebas tuvo lugar en la concurrida zona peatonal de Broadway, en Nueva York, conocida como una "zona muy difícil para GNSS."
Determinar la ubicación y dirección del transbordador
La empresa elaboró un sistema autónomo de 6 niveles totalmente integrado que incluye robótica e inteligencia artificial (IA), gestión y supervisión de flotas, así como localización y cartografía. Mientras un software robótico controla la lanzadera, una inteligencia artificial determina cómo debe comportarse el vehículo y tomar decisiones en función de su entorno.
En cuanto a la cartografía y la localización, la empresa no sólo confía en el GPS/GNSS o las balizas para la navegación. Han construido un sistema completo que utiliza 7 tecnologías diferentes, como la inercial y la SLAM, que permiten a la lanzadera navegar en interiores e incluso en condiciones difíciles, como cerca de edificios o bajo toldos. Como estas tecnologías son complementarias, el sistema puede determinar cuál es la mejor para utilizar en un momento determinado o en cualquier entorno.
Las siete capas de localización son:
- SBG Ellipse -D RTK GNSS/INScon antena dual GNSS con sensor de velocidad
- Odometría para navegación a estima
- 2D LiDAR SLAM
- 3D LiDAR SLAM
- SLAM óptico.
Cuando el GNSS/INS RTK sea más pequeño y barato
El Ellipse-D era un sistema de navegación inercial que integraba un GNSS RTK de doble antena y doble frecuencia que también era compatible con nuestro software de postprocesamiento Qinertia. Como toda la línea de productos Ellipse Series se ha renovado recientemente, esta solución se sustituye ahora por el Ellipse -D 3ª Generación. Este nuevo INS/GNSS conserva todas sus características anteriores un paquete de menor tamaño y peso e incorpora una potente arquitectura de 64 bits que permite un filtrado de alta gama. También se ha reducido el consumo de energía. Diseñado para aplicaciones de automoción, puede fusionar la entrada del cuentakilómetros con Pulse o CAN OBDII para mejorar la precisión del punto muerto.
Ellipse-D
RTK de doble antena INS
- 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
- 0,2° cabo (Antena doble RTK GNSS)
- Inmune a las distorsiones magnéticas
- 1 cm RTK GNSS Posición
- Pequeño módulo OEM disponible
- Posprocesamiento con el software Qinertia PPK
- Desarrollo completo
- ROS Driver