Volver
Movimientos y dinámica
Navegación autónoma
cartografía
Señalización y estabilización
BUSCAR
Pruebas de neumáticos
La calidad y el rendimiento de los neumáticos son componentes cruciales de la seguridad y el confort en el uso de la bicicleta. Los fabricantes de vehículos de dos ruedas se fijan mucho en las prestaciones de los neumáticos a la hora de seleccionar sus proveedores.
Una empresa india fabricante de neumáticos se puso en contacto con Zen Microsystems para comprobar la buena adherencia de sus neumáticos, así como la capacidad de paso por curva en comparación con los neumáticos líderes del mercado.
Zen Microsystems es un reputado distribuidor indio de equipos de ensayo. La empresa entregó un análisis completo de neumáticos utilizando el Sistema de Referencia de Actitud y cabo Ellipse2-A (AHRS ) de SBG Systems.
Resultados de las pruebas
La prueba tuvo lugar en un circuito de accionamiento. El equipo de Zen Microsystems instaló la Ellipse2-A conectada a un registrador de datos CAN con receptor GPS integrado.
La moto se equipó con los neumáticos del cliente Zen y, a continuación, con los neumáticos líderes del mercado para realizar un análisis comparativo. En ambas pruebas se utilizó el mismo equipo para medir la velocidad, la aceleración lateral y el ángulo de inclinación de la moto (balanceo de la moto).
El análisis demostró que en la misma curva, a mayor velocidad, los neumáticos cliente de Zen Microsystems permitían un mayor balanceo de la moto durante las curvas, más aceleraciones laterales, lo que significa una mayor adherencia de los neumáticos a la carretera (mayor agarre a la carretera).
AHRS VS INS con receptor GNSS integrado
Este análisis completo fue determinante para el cliente, que pudo demostrar la alta calidad de sus productos al fabricante de vehículos de dos ruedas.
El Ellipse2-A AHRS utilizado para la prueba es un sensor inercial en miniatura muy robusto que proporciona balanceo, cabeceo y magnético cabo gracias al filtrado de Kalman extendido (EKF) integrado.
El AHRS está ampliamente calibrado en temperatura y dinámica para detectar sesgos, desalineaciones, etc. Como en una moto el espacio para el equipo de pruebas es limitado, Ashish Samant, Director de Zen Microsystems, recomendó a su cliente el Ellipse2-N, el INS/GNSS en miniatura todo en uno de SBG Systems.
Ellipse2-N es un sistema de navegación inercial en miniatura que integra un receptor GNSS L1 y fusiona la posición con los datos inerciales para obtener una trayectoria suave incluso durante las interrupciones que podrían producirse cerca de árboles, edificios, etc. Tras esta exitosa prueba, el cliente de Zen Microsystems eligió el Ellipse2-N.
Ellipse-N
GNSS RTK de antena única
- 0,05° Balanceo y cabeceo (RTK)
- 0,2° cabo (RTK alta dinámica)
- 5 cm En tiempo real oleaje
- 1 cm Posición GNSS RTK
- Datos brutos para el tratamiento posterior
- Módulo OEM extremadamente pequeño
- Kit de desarrollo completo
- Controlador ROS
Descargar el artículo completo