INS Ellipse-D impulsa la innovación autónoma de Leo Drive

¿Qué hace Leo Drive?

Leo Drive es el líder en tecnología de vehículos autónomos, pionero en el futuro de la transformación autónoma. La empresa está especializada en el suministro de soluciones de software y hardware escalables, ofreciendo un servicio integral de ventanilla única para la integración de sistemas autónomos. Su misión es hacer que la tecnología autónoma sea más accesible y se adopte ampliamente en diversos sectores.

El enfoque innovador de Leo Drive permite que sus productos sean adaptables y aplicables a una amplia gama de escenarios, garantizando que la tecnología autónoma pueda integrarse perfectamente en cualquier entorno.

Los usuarios finales de las soluciones de Leo Drive abarcan diversos sectores, como los vehículos aéreos no tripulados, los vehículos aéreos no tripulados y los sistemas de conducción autónoma. Estos usuarios confían en la alta precisión y fiabilidad del INS para aplicaciones como la cartografía aérea, la estabilización de cámaras cardán y la navegación de vehículos terrestres.

 

Compromiso inicial y recorrido del cliente

Nuestra relación con Leo Drive comenzó hace años, durante el lanzamiento de nuestro primer sistema de navegación inercial, IG-500 series.

A lo largo de los años, Leo Drive ha seguido confiando en nosotros para sus soluciones INS avanzadas y ahora es un socio orgulloso. La confianza y fiabilidad establecidas en las primeras etapas de esta relación no han hecho más que profundizarse, convirtiendo nuestros productos en parte integrante de las soluciones de tecnología autónoma de Leo Drive.

 

Requisitos técnicos de Leo Drive

Leo Drive necesitaba un sistema de navegación inercial de alta precisión que pudiera proporcionar datos exactos de posicionamiento y orientación en tiempo real para sus vehículos autónomos de prueba. Los vehículos funcionan con el software Autoware, el principal proyecto mundial de software de código abierto para la conducción autónoma.

Entre los requisitos clave de Leo Drive figuraban:

• Capacidad RTK de doble antena: Para garantizar una alta precisión en el posicionamiento y la orientación.
• Fiabilidad: Proporcionar datos coherentes y precisos, cruciales para la seguridad y la eficacia del funcionamiento autónomo.
• Flexibilidad de integración: El sistema tenía que ser compatible con las plataformas existentes de Leo Drive y lo bastante robusto para satisfacer las exigencias del procesamiento en tiempo real en entornos dinámicos.

Su aplicación y la solución que ofrecemos

Tras analizar detenidamente los requisitos de Leo Drive, nuestros expertos recomendaron Ellipse-D , un sistema de navegación inercial (INS) RTK de doble antena, para satisfacer las necesidades de localización. Ellipse-D fue seleccionado por su precisión, fiabilidad y funciones avanzadas, esenciales para el desarrollo y las pruebas de vehículos autónomos.

Ellipse-D INS se integró en el vehículo de pruebas autónomo de Leo Drive, un turismo reconvertido para operaciones autónomas. Equipado con sistemas GNSS/INS, múltiples cámaras y sensores LiDAR, el vehículo requiere una navegación precisa y datos de posicionamiento exactos para un funcionamiento seguro y eficiente. Este vehículo sirve de plataforma fundamental para la investigación y el desarrollo (I+D) y las demostraciones tecnológicas.

El vehículo de pruebas funciona con el software Autoware, alojado en The Autoware Foundation. Se trata de una organización sin ánimo de lucro comprometida con el desarrollo de software colaborativo de código abierto para vehículos autónomos. La afiliación entre SBG Systems y The Autoware Foundation garantiza que nuestros sensores y software se integren a la perfección con la plataforma de Autoware, mejorando las herramientas y los recursos para la comunidad de vehículos autónomos.

Integración, asistencia y mucho más

Leo Drive montó el Ellipse-D INS en sus vehículos de prueba utilizando materiales no ferromagnéticos para evitar interferencias y garantizar un rendimiento óptimo del sensor. Las conexiones eléctricas se realizaron a través de interfaces RS-232/422 y CAN, y se utilizaron controladores personalizados en el entorno ROS2 para integrar los datos en tiempo real de Ellipse-D en sus algoritmos de fusión de sensores. La integración con la plataforma Autoware fue perfecta, gracias al controlador ROS2 Ellipse- D.

Durante la fase de integración, nuestro equipo de soporte prestó asistencia continua y resolvió rápidamente cualquier problema que surgiera. El portal de asistenciaSBG Systems también fue un recurso valioso, ya que proporcionó orientación exhaustiva y asistencia para la resolución de problemas.

Características importantes de Ellipse-D que desempeñaron un papel clave en el vehículo autónomo de Leo Drive.

• Posicionamiento preciso: Ellipse-D proporciona datos de navegación de alta precisión en tiempo real.
• Datos de orientación fiables: La capacidad RTK de doble antena garantiza que los datos de orientación sean fiables y compatibles con los complejos algoritmos de navegación del vehículo.
• Integración perfecta: Las conexiones RS-232/422 y CAN del sensor permitieron una fácil integración con los ordenadores de a bordo de Leo Drive. Los controladores y nodos personalizados en el entorno ROS2 facilitaron una comunicación fluida entre Ellipse-D y otros sensores del vehículo, mejorando la solidez general del sistema.

 

Ellipse-D supera las expectativas y cumple el 100% de los requisitos de Leo Drive

Desde que integró Ellipse-D INS en su vehículo autónomo, Leo Drive ha experimentado varias mejoras significativas:

Mayor precisión: La gran precisión de posicionamiento y orientación que proporciona Ellipse-D ha sido decisiva para perfeccionar el rendimiento y la fiabilidad de los sistemas autónomos de Leo Drive.
Mayor eficacia: el algoritmo avanzado de Ellipse-D permite procesos de desarrollo más fluidos y resultados de pruebas más precisos, lo que agiliza los esfuerzos de I+D.
Asistencia oportuna: La completa asistencia al cliente, que incluye documentación detallada y un equipo de asistencia técnica con gran capacidad de respuesta, garantizó un proceso de integración sin contratiempos.
Los datos fiables del sensor de Ellipse-D también han sido cruciales para el control de calidad, lo que ha permitido a Leo Drive realizar pruebas precisas con otros sensores y mejorar aún más la fiabilidad general de sus vehículos autónomos.

Leo Drive identificó tres cualidades destacadas de SBG Systems que han sido fundamentales para su éxito: Una atención al cliente excepcional, productos de alta calidad y un portal de asistencia fácil de usar.

Para nuestro equipo de SBG Systems, trabajar en este proyecto con Leo Drive ha sido una experiencia enriquecedora. Consideramos esta colaboración como una verdadera asociación, no solo como una relación con el cliente. La integración de los complejos algoritmos que requiere la tecnología autónoma planteó algunos retos, pero gracias a la dedicación de nuestros equipos de Ventas, Desarrollo de Negocio y Algoritmos, pudimos comprender y cumplir plenamente los requisitos técnicos. Al final, nos hemos ganado la confianza de un socio satisfecho en Leo Drive. A fin de cuentas, en el sector de la navegación se trata de crear confianza a lo largo del camino.