Los robots del equipo Bumblebee arrasan en los premios

El equipo Bumblebee está formado por un grupo de estudiantes innovadores de la Escuela de Diseño e Ingeniería (CDE), la Escuela de Informática (SoC) y la Escuela de Negocios de la Universidad Nacional de Singapur (NUS). Su visión es construir sistemas autónomos del futuro.

Su labor se centra en diseñar y construir vehículos marítimos autónomos capaces de navegar tanto bajo el agua como en la superficie.

El equipo está formado por estudiantes de diversas disciplinas, como mecánica, informática, ingeniería eléctrica, informática y empresariales.

El sistema actual del Team Bumblebee consta de tres vehículos autónomos: BBAUV4.1 (vehículo submarino autónomo), ASV 3.0 (buque autónomo de superficie) y Jellyfish (vehículo aéreo no tripulado).

Estos vehículos han cosechado notables éxitos en competiciones internacionales, como el RoboSub Challenge y RobotX.

Necesidad de un INS preciso y robusto

El equipo Bumblebee necesitaba una IMU de alta precisión, robusta y de baja latencia con una unidad GPS para lograr una localización y navegación precisas en un entorno marítimo. Entre sus requisitos principales se encontraban:

• Precisión de balanceo y cabeceo inferior a 1 grado.
• Compatibilidad con Ubuntu, preferiblemente con un controlador ROS o un controlador de terceros fácilmente disponible.
• Blindaje magnético incorporado adecuado para evitar interferencias.
• Conectores robustos y estándar.
• Compatibilidad con posicionamiento RTK (cinemática en tiempo real).

Estos sensores se montarían en una plataforma WAM-V modificada, utilizada para misiones autónomas en el entorno marítimo, y permitirían la navegación, la evitación de obstáculos, la detección de objetos y la planificación de misiones.

Por qué el equipo Bumblebee eligió SBG Systems

El equipo Bumblebee realizó una evaluación exhaustiva de varios proveedores de IMU. Decidieron asociarse con SBG Systems por varios factores clave:

• Carcasa resistente a la intemperie: SBG Systems' los sensores vienen con carcasas resistentes a la intemperie IP-68, lo que los hace aptos para aplicaciones marítimas.
• Credibilidad del fabricante: la reputación de SBG Systemsen el campo de los sensores inerciales y los sistemas de navegación desempeñó un papel importante en su decisión.
• Avances técnicos: SBG Systems' Ellipse-D sensor ofrecía funciones avanzadas, como GPS de doble antena y datos mejorados de cabo , lo que reducía la necesidad de calibrar el magnetómetro.
• Apoyo de expertos: El equipo Bumblebee recibió un valioso asesoramiento técnico de los expertos, que estuvieron siempre disponibles para ayudarle.

Orientación precisa y apoyo sólido

Tras integrar SBG Systems' Ellipse-D en sus sistemas, el equipo Bumblebee experimentó mejoras significativas:

• GNSS de doble antena: la incorporación del GNSS de doble antena eliminó la influencia de las interferencias magnéticas, proporcionando datos precisos de orientación y lecturas absolutas de guiñada, cruciales para la navegación por encima de masas de agua.
• Calibración del giroscopio: El equipo recibió ayuda de los ingenieros de SBG Systemspara resolver los problemas de desviación del giroscopio y garantizar un rendimiento estable.

Una pareja perfecta

Ellipse-D se ajustaba perfectamente a las limitaciones de la aplicación ASV del equipo Bumblebee, proporcionando la precisión, robustez y facilidad de integración requeridas.

El equipo Bumblebee apreció varias ventajas de utilizar productos de SBG Systems':

• Asistencia rápida: El equipo de soporte prestó asistencia puntual cuando fue necesario.
• Documentación detallada: Se disponía de completas fichas técnicas y guías de aplicación que facilitaban la integración y la resolución de problemas.
• Facilidad de integración: los sensores de SBG Systems' se han diseñado con orificios de montaje y conectividad USB plug-and-play, lo que simplifica la integración.
• Precios reducidos: El precio económico fue beneficioso para un proyecto dirigido por estudiantes.
• Carcasa impermeable y duradera: Las carcasas resistentes a la intemperie de los sensores de SBG Systems' contribuyeron a su durabilidad en entornos marítimos.

Tres cosas que el equipo Bumblebee adora de SBG Systems

• Sinceridad y compromiso: SBG Systems demostró un notable compromiso para apoyar al equipo Bumblebee más allá de la típica relación proveedor-cliente, yendo más allá de extra para contribuir al éxito del equipo.
• La pasión y dedicación de los ingenieros: La pasión y los conocimientos de los ingenieros de apoyo de SBG Systems' resonaron con el amor del equipo Bumblebee por la robótica y la tecnología.
• Amplia documentación y asistencia: La amplia documentación y asistencia, junto con la ayuda del equipo de ventas, facilitaron el proceso de integración al equipo de estudiantes.

Bumblebee participó recientemente en el Maritime Robosub Challenge 2023 celebrado en las instalaciones de la US Naval Transdec en San Diego, California, con un total de 35 equipos de 5 países. Se proclamaron campeones, junto con el resto de logros que se enumeran a continuación.

Premios RoboSub 2023:

• 1^º Puesto en el Desafío de la Autonomía
• 1^st Lugar Evaluación del sistema
• 1^st Sitio web
• 2^nd Lugar Documentación del diseño

SBG Systems expresa sus mejores deseos al equipo Bumblebee en todos sus proyectos futuros.