Un sistema de navegación inercial (INS) proporciona información de balanceo, cabeceo y cabo que se fusionan con los datos de GNSS para una navegación robusta en tiempo real, incluso en condiciones difíciles, cerca de edificios o líneas eléctricas, por ejemplo.

Productos recomendados

Quanta Micro

Quanta Micro

Miniatura GNSS-aided INS

Basado en un cartografía de grado IMU que ofrece una calibración de temperatura de -40 a +85°C, y un receptor de vanguardia multifrecuencia y multiconstelación GNSS , el Quanta Micro ofrece un rendimiento excepcional para un dispositivo tan pequeño.

Quanta Micro está diseñado para aplicaciones con limitaciones de espacio (envase OEM).

Quanta Micro ''
  • Balanceo/inclinación 0,015°, cabo 0,035° (PPK)
  • Balanceo/inclinación 0,02°, cabo 0,06° (RTK)
  • Rendimiento de posición RTK/PPK : 1cm
  • cartografía grado IMU con compensación de temperatura (clase 0,8°/h)
Ellipse-N

Ellipse-N

Antena única RTK GNSS/INS

Este INS/GNSS en miniatura proporciona una actitud y posición precisas incluso en maniobras de alta G e incluye un sensor de presión barométrica.

El Ellipse-N está calibrado de -40 a 85°C para un comportamiento constante en todas las condiciones. Proporciona balanceo, cabeceo, cabo, oleaje, velocidad y posición en tiempo real y posprocesamiento.

Ellipse Series ››
  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (RTK alta dinámica)
  • 1 cm RTK GNSS Posición (GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • Alta resistencia a las vibraciones
  • Disponible versión OEM de 17 gramos
Ellipse-D

Ellipse-D

Antena doble RTK GNSS/INS

Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor integrado RTK de doble antena GNSS para una precisión de cabo y posición. La nueva generación incorpora una arquitectura de 64 bits para un procesamiento de filtrado de alta gama.

Proporciona balanceo, cabeceo, cabo, velocidad y posición en tiempo real y posprocesamiento.

Ellipse Series ››
  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (Antena doble RTK GNSS)
  • 1 cm RTK GNSS Posición
  • Gran resistencia a las vibraciones
  • Disponible versión OEM de 17 gramos
IMU Pulse-40

IMU Pulse-40

IMU para integradores

La IMU Pulse-40 (Unidad de medición inercial) aporta una detección táctica a sus sistemas sin comprometer el SWaP-C. Está especialmente indicada para su uso por integradores.

Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo en todas las condiciones, incluso en entornos con fuertes vibraciones.

IMU Pulse-40 ››
  • Giroscopio de bajas emisiones de ruido (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de sesgo (0,8°/h)
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)
  • IMU de alta calidad calibrada de -40 °C a 85 °C

Quanta Micro

Miniatura GNSS-aided INS

  • Balanceo/inclinación 0,015°, cabo 0,035° (PPK)
  • Balanceo/inclinación 0,02°, cabo 0,06° (RTK)
  • Rendimiento de posición RTK/PPK : 1cm
  • cartografía grado IMU con compensación de temperatura (clase 0,8°/h)

Basado en un cartografía de grado IMU que ofrece una calibración de temperatura de -40 a +85°C, y un receptor de vanguardia multifrecuencia y multiconstelación GNSS , el Quanta Micro ofrece un rendimiento excepcional para un dispositivo tan pequeño.

Quanta Micro está diseñado para aplicaciones con limitaciones de espacio (envase OEM).

Quanta Micro ''

Ellipse-N

Antena única RTK GNSS/INS

  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (RTK alta dinámica)
  • 1 cm RTK GNSS Posición (GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • Alta resistencia a las vibraciones
  • Disponible versión OEM de 17 gramos

Este INS/GNSS en miniatura proporciona una actitud y posición precisas incluso en maniobras de alta G e incluye un sensor de presión barométrica.

El Ellipse-N está calibrado de -40 a 85°C para un comportamiento constante en todas las condiciones. Proporciona balanceo, cabeceo, cabo, oleaje, velocidad y posición en tiempo real y posprocesamiento.

Ellipse Series ››

Ellipse-D

Antena doble RTK GNSS/INS

  • 0,05° Balanceo y cabeceo en 360° (RTK)
  • 0,2° cabo (Antena doble RTK GNSS)
  • 1 cm RTK GNSS Posición
  • Gran resistencia a las vibraciones
  • Disponible versión OEM de 17 gramos

Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor integrado RTK de doble antena GNSS para una precisión de cabo y posición. La nueva generación incorpora una arquitectura de 64 bits para un procesamiento de filtrado de alta gama.

Proporciona balanceo, cabeceo, cabo, velocidad y posición en tiempo real y posprocesamiento.

Ellipse Series ››

IMU Pulse-40

IMU para integradores

  • Giroscopio de bajas emisiones de ruido (0,08°/√h) con excelente inestabilidad de sesgo (0,8°/h)
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)
  • IMU de alta calidad calibrada de -40 °C a 85 °C

La IMU Pulse-40 (Unidad de medición inercial) aporta una detección táctica a sus sistemas sin comprometer el SWaP-C. Está especialmente indicada para su uso por integradores.

Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo en todas las condiciones, incluso en entornos con fuertes vibraciones.

IMU Pulse-40 ››

Estudios de caso

Consejos

La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.

Una sola antena es suficiente para una cabo precisa en aplicaciones de alta dinámica UAV , mientras que un receptor de 2 antenas GNSS proporcionará una inicialización más rápida así como una cabo más precisa. Cuando la UAV tiene una dinámica baja, no se recomienda una sola antena.

Para una dinámica elevada UAV (catapultada, por ejemplo), recomendamos utilizar la cabo basada en magnetómetros o en el modo "GPS + aceleración". Al elegir la opción de los acelerómetros, tenga en cuenta que el acelerómetro de 16 g es la mejor opción.