UAV - Vehículos aéreos no tripulados
Un sistema de navegación inercial (INS) proporciona información de balanceo, cabeceo y cabo que se fusionan con los datos de GNSS para una navegación robusta en tiempo real, incluso en condiciones difíciles, cerca de edificios o líneas eléctricas, por ejemplo.
Productos recomendados
Quanta Micro
Miniatura GNSS-aided INS
Basado en un cartografía de grado IMU que ofrece una calibración de temperatura de -40 a +85°C, y un receptor de vanguardia multifrecuencia y multiconstelación GNSS , el Quanta Micro ofrece un rendimiento excepcional para un dispositivo tan pequeño. Quanta Micro está diseñado para aplicaciones con limitaciones de espacio (envase OEM).
Ellipse-N
Antena única RTK GNSS/INS
Esta miniatura INS/GNSS proporciona una actitud y posición precisas incluso en maniobras de alta G y viene con un sensor de presión barométrica. El Ellipse-N está calibrado de -40 a 85°C para un comportamiento constante en todas las condiciones. Proporciona Roll, Pitch, cabo, Heave, Velocidad y Posición en tiempo real y post-procesamiento.
Ellipse-D
Antena doble RTK GNSS/INS
Ellipse-D es un sistema compacto de navegación inercial con receptor integrado RTK de doble antena GNSS para una precisión de cabo y posición. La nueva generación incorpora una arquitectura de 64 bits para un procesamiento de filtrado de alta gama. Proporciona balanceo, cabeceo, cabo, velocidad y posición en tiempo real y posprocesamiento.
Pulse-40 IMU
IMU para integradores
El Pulse-40 IMU (Unidad de medición inercial) aporta una detección táctica a sus sistemas sin comprometer el SWaP-C. Está especialmente indicada para su uso por integradores. Incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo en todas las condiciones, incluso en entornos con fuertes vibraciones.
Estudios de caso
UAV Análisis de vuelo
MASC UAV MASC es un pequeño UAV desarrollado para la investigación de la capa límite atmosférica. Se ha elegido el IG-500N para registrar la posición UAV , la velocidad de avance y los ángulos de actitud. La velocidad y la dirección del viento pueden calcularse con precisión teniendo en cuenta el flujo de aire. El cálculo del viento en vuelo puede resultar complicado porque la velocidad del aire y los ángulos de incidencia, medidos por el ... Continuación
UAV-basado cartografía por Hypack
Nueva solución cartografía basada en UAV El NEXUS 800 impulsado por HYPACK es una solución completa de extremo a extremo que representa un nuevo paradigma en la recogida de datos de vehículos aéreos no tripulados (UAV) al armonizar a la perfección los datos LiDAR con la fotogrametría. Impulsado por el software cartográfico HYPACK-HYSWEEP, el operador puede planificar, adquirir y procesar los datos LiDAR y de fotogrametría a bordo de un ... Continuación
BOE UAV-based cartografía
BoE Systems ha entrado en el sector de la cartografía móvil con el escáner ELV16, la solución LiDAR aérea más compacta del mercado. El escáner ELV16 está equipado con un sensor LiDAR Velodyne y un sensor de navegación inercial Ellipse2-D de SBG Systems . El escáner ELV16 es una solución versátil, económica e inteligente para la adquisición de datos LiDAR Solución versátil ... Continuación
Consejos
IMU AHRS o ? INS
La unidad de medición inercial (IMU) proporciona datos brutos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. El Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) incorpora un Filtro de Kalman Extendido (EKF) para proporcionar datos de orientación, y el Sistema de Navegación Inercial (INS) incorpora además un receptor GNSS para obtener una posición filtrada en tiempo real.
Antena magnética, simple o doble GNSS cabo ?
Una sola antena es suficiente para una cabo precisa en aplicaciones de alta dinámica UAV , mientras que un receptor de 2 antenas GNSS proporcionará una inicialización más rápida así como una cabo más precisa. Cuando la UAV tiene una dinámica baja, no se recomienda una sola antena.
¿Qué modelo para High Dynamics UAV?
Para una dinámica elevada UAV (catapultada, por ejemplo), recomendamos utilizar la cabo basada en magnetómetros o en el modo "GPS + aceleración". Al elegir la opción de los acelerómetros, tenga en cuenta que el acelerómetro de 16 g es la mejor opción.
