Das Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor - all das war für unsere WATonoTruck-Entwicklung wichtig.

Amir Khajepour, Professor und Direktor, Universität von Waterloo

Wir alle wissen, dass Unfälle im Straßenverkehr durch Fahrfehler, ungünstige Witterungsbedingungen oder Fehlfunktionen der Fahrzeuge verursacht werden. Aber was wäre, wenn wir Fahrzeuge dazu bringen könnten, selbstständig zu fahren und diese Unfälle zu vermeiden? Zum Beispiel mit einem selbstfahrenden Lkw oder einem autonomen Auto.

Das ist die Idee hinter selbstfahrenden Fahrzeugen, und das Mechatronic Vehicle Systems (MVS) Lab der University of Waterloo arbeitet an einem Projekt namens WATonoTruck (WATerlooatonomousTruck).

Es handelt sich um einen selbstfahrenden Pritschenwagen, der für den schweren Materialumschlag, die Landwirtschaft und den Dienstleistungssektor entwickelt wurde. Er nutzt fortschrittliche Kontrollmethoden, um die Bewegungen des Staplers zu analysieren, insbesondere unter gefährlichen Bedingungen oder bei Störungen, um Sicherheit und Effizienz zu gewährleisten.

Ziel des Labors ist es, die Anwendung der autonomen Fahrzeugtechnologie über den Personenverkehr hinaus zu erweitern. Sie soll auch in anderen Branchen wie der Landwirtschaft, dem Bergbau und der Schifffahrt eingesetzt werden, um die Effizienz zu steigern und Ausfallzeiten zu verringern.

 

Treffen Sie WATonoTruck

Ein LKW, der keinen Fahrer braucht - das ist WATonoTruck! Er ist ein selbstfahrender Pritschenwagen mit unabhängigem Radantrieb und Lenksystem. Er ist auf der Corner Module (CM) Plattform aufgebaut.

Die CMs wurden mit Blick auf eine modulare Fahrzeugkonstruktion entwickelt und können auf jedem Fahrgestell in jeder Konfiguration installiert werden.

Jedes CM funktioniert wie ein einrädriges Elektrofahrzeug, das mit einer eigenen Steuereinheit ausgestattet ist. Es ermöglicht einen unabhängigen Betrieb mit Antrieb, Bremse, Lenkung und Federung.

Das macht den Stapler superschlau und anpassungsfähig für jeden Einsatz und jedes Gelände.

 

WATonoTruck ermächtigt durch Ellipse-D

Als führender Anbieter von hochpräzisen Positionierungs- und Navigationslösungen sind wir stolz darauf, mit dem Mechatronic Vehicle Systems Lab der University of Waterloo zusammenzuarbeiten.

Wir bieten Ellipse-Dein RTK INS mit zwei Antennen, das eine unübertroffene Genauigkeit bei Position und richtung bietet.

Dieses Maß an Präzision ist für die autonome Navigation von entscheidender Bedeutung und gewährleistet die sichere und genaue Bewegung von WATonoTruck auch in schwierigen Umgebungen.

Ellipse-D (3. Generation), LiDAR-Sensoren und fortschrittliche Kameras - dieses umfassende Sensorpaket ermöglicht Umgebungskartierung, Hinderniserkennung und Wegplanung in Echtzeit.

Durch unser Sponsoring erhält die Entwicklung von WATonoTruck wichtige Unterstützung in Form von hochpräziser Bewegung und Navigation, der sie vertrauen können.

Diese Zusammenarbeit trägt nicht nur zur erfolgreichen Entwicklung von WATonoTruck bei, sondern fördert auch das Wachstum von Anwendungen für autonome Fahrzeuge in verschiedenen Branchen, um Innovation und Sicherheit im Verkehrswesen und darüber hinaus zu fördern.

Ellipse-D

RTK INS mit zwei Antennen

  • 0,05° rollen und nicken (RTK)
  • 0,2° richtung (RTK GNSS mit zwei Antennen)
  • Unempfindlich gegen magnetische Verzerrungen
  • 1 cm RTK GNSS Position
  • Winziges OEM-Modul verfügbar
  • Nachbearbeitung mit Qinertia PPK Software
  • Vollständige Entwicklung
  • ROS-Treiber
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