Das Gerät und das Fachwissen von SBG Systems haben uns geholfen, einem optimierten Steuerungsalgorithmus für die Bremsklappen näher zu kommen.

Die Universität von Ottawa nahm am Spaceport America Cup teil

Der Spaceport America Cup ist der weltweit größte internationale Wettbewerb für Raketentechnik zwischen Hochschulen, der akademische Konferenzen und Wettbewerbe miteinander verbindet.

Bei der Ausgabe 2019 starteten 1.500 Studierende aus mehr als 124 Teams Feststoff-, Flüssigkeits- und Hybridraketen in Zielhöhen von 10.000 und 30.000 Fuß. Bei ihrer zweiten Teilnahme hat uORocketry, das Raketenteam der University of Ottawa, eine weitere Iteration ihres erfolgreichen Entwurfs vorgenommen, um wichtige Merkmale zu verbessern.

 

Eine Rakete mit einem erstaunlichen automatischen Luftbremssystem

Die Rakete Jackalope von uORocketry genießt einen bedeutenden Wettbewerbsvorteil: ihr automatisches Luftbremssystem, das vollständig von ihrem Bordcomputer gesteuert wird. Es erhöht den Luftwiderstand und bremst die Rakete ab, wenn sie sich der Höhe nähert. Eines der Hauptziele des Teams in diesem Jahr war die Verbesserung der Zuverlässigkeit des Bergungssystems.

Um dies zu erreichen, verließen sie sich auf ihr mechanisch robustes Bremsklappen-System sowie auf eine Steuerungsmethode, um es effektiv zu betätigen. Das Avioniksystem ist für die Echtzeitsteuerung der Bremsklappen, die Steuerung des Bergungssystems und die Übermittlung von Telemetriedaten während des Flugs zur Datenaufzeichnung und Bergung verantwortlich.

SBG INS GNSS-Sensoren für Luftfahrtanwendungen

 

Verbesserung der Zuverlässigkeit des Rückgewinnungssystems dank der Ellipse2-N

uORocketry hat das Ellipse2-N Trägheitsnavigationssystem von SBG Systemsin seine Avioniklösung für 2019 integriert, um einen optimierten Steuerungsalgorithmus für die Bremsklappen zu erhalten.

Die INS-GNSS-Sensorlösung ist in die Stromversorgungsplatine der Hardware integriert und wird für Zustandsschätzungen verwendet, die dabei helfen, den idealen Bremsklappeneinsatz zu finden.

Luftbremsung durch Integration eines INS

Die Ellipse2-N INS GNSS-Sensoren enthalten eine Trägheitsmesseinheit, die aus Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und Magnetometern in Verbindung mit einem GPS und einem Barometer besteht. Dank hochwertiger, industrietauglicher Komponenten, die in Bezug auf Dynamik und Temperatur (von -40 bis 85 °C) kalibriert sind, liefert er robuste Orientierungs-, Höhen- und Navigationsdaten unter härtesten Bedingungen.

Es wurde eingesetzt, um den Flug bestmöglich zu steuern und die erforderliche Höhe zu erreichen sowie das Bergungssystem optimal einzusetzen. Es half dabei, die richtige Konfiguration der Rakete und die ideale Position zum Ausfahren der Fallschirme für die Landung und Bergung zu finden.

Verwendung von SBG Systems' INS GNSS-Sensoren

 

uORocketry hat sowohl 2018 als auch 2019 am SA Cup teilgenommen. Mit ihrer Rakete namens Jackalope erreichten sie in diesem Jahr die TOP 10, denn sie belegten Platz 8/122!

Sie belegten außerdem den 4. Platz von 47 Teams, die in ihrer Kategorie antraten: 10.000 Fuß Höhe, kommerzieller Motor. Sie haben nicht nur am Wettbewerb teilgenommen, sondern auch eine Präsentation über ihr Luftbremssystem gehalten, das für eine präzise Endhöhe während des Fluges verwendet wird.

Über uORocketry

uOttawa Rocketry ist ein multidisziplinäres, universitäres Ingenieurteam, das 2016 gegründet wurde. Seitdem haben sie zahlreiche Luft- und Raumfahrtprojekte entwickelt, darunter einen Hybrid-Raketenmotor, ein Fallschirmkonzept, maßgeschneiderte Avioniksysteme und sogar einzigartige Zündmechanismen. Ihr Hauptaugenmerk liegt jedoch auf dem Bau von Raketen.

Ellipse-N

Einzelne Antenne RTK GNSS

  • 0,05° rollen und nicken (RTK)
  • 0,2° richtung (RTK hohe Dynamik)
  • 5 cm Echtzeit heben
  • 1 cm RTK GNSS Position
  • Rohdaten für die Nachbearbeitung
  • Äußerst kleines OEM-Modul
  • Vollständiges Entwicklungskit
  • ROS-Treiber
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